骨盤の特徴によって竜盤類と鳥盤類に大別され、
さらに以下のように分かれる！！！
恐竜＊竜盤類・獣脚類：アロサウルス、ティラノサウルス
ヴェロキラプトル、始祖鳥など
・竜脚形類：アパトサウルスなど
＊鳥盤類・装盾類・剣竜類：ステゴサウルスなど
鎧竜類：アンキロサウルスなど
周飾頭類・堅頭竜類：パキケファロサウルスなど
角竜類：トリケラトプスなど
鳥脚類：パラサウロロフスなど