ディーゼル機関車です。2025年の梅小路展示会においてラジコン戦車障害物レースを展示するにあたり、障害物の一つとして往復する列車があるといいのでは、ということで制作しました。
2軸車でトレインモーター駆動です。ボンネット部分にPU（Powered Up）単4ハブを搭載しています。このため、ボンネットはやや高めとなっています。
特段モデルありませんが、入換用・産業用のイメージです。色は、落ち着いた紺×白帯。ところどころアクセントとして警戒色を入れています。
◆往復運転
通常の運転のほか、運転台部分に搭載したセンサーによる往復運転が可能です。
センサーは距離を測っており、至近距離に物体を検知すると停止し、逆走を開始します。
カラーセンサーではなく距離センサーとして使用することで、周囲の光量に関わらず安定して物体を検知することができます。（かなり薄暗い部屋でも検知できました。）
なお、シチュエーションにあわせてセンサーは左右の向きを変えることができます。
＜プログラム概要＞
巡航→検知→減速→停止→逆進(徐行)→加速→巡航
※速度や停止時間は設定可能
↑梅小路展示会でPunikov氏の装甲列車を牽引・推進する様子数時間の運転でも特段トラブルなく往復運転できており、実用性もあります。
今後は、ベルトコンベアやホッパーと組み合わせて、本車両があちこち動き回り、様々な仕掛けが動く鉱山のジオラマとか作ったら楽しいかな？と思っています。
おわり