幸せに成る為に五感と心の感覚を働かせて自分に素直に自分らしく自我を捨てて(自分が自分がという心を捨てる)自我(エゴ)を無くすと真我(本当の自分)に戻り悩み苦しみから解放されて八つの正しい道を実践出来るようになるのでしょう。