鍵盤を意識して歌う

正確に歌うコツのひとつですが、常に鍵盤意識で歌うというのも手だと思います。

ピッチの維持もしやすいと思います。

賛否あるかもしれませんが、移動ドで歌っている人も、ピッチを維持するためにもやったほうがいいかなとは思っています。
移動ドの人は、ピッチが微妙に上下していても気づかない人が多いようにも感じるので。

平均律で歌うことを勧めているわけではありません。
鍵盤意識を使いつつ、よりハマりのよい音を出すのが大事だと思います。

ひとつの手立てとして、よかったらやってみてください。