おはようございます、Jayです。
友達にしろ知らない人にしろ誰か困っている人を助けた経験は皆様おありかと思います。
お礼を言われると「どういたしまして」と言ったりしますが、この「どういたしまして」を気軽な感じで英語で言うと？
「どういたしまして」＝“anytime”（エニータｨﾑ）
例：
“Thank you.”
「ありがとうございます。」
“Anytime. I'm glad I could help.”
「どういたしまして。お役に立てて良かったです。」
“anytime”は「いつでも」という意味です。
例：
“Call me anytime.”
「いつでも電話して。」
この「いつでも」が転じて“いつでもお役に立ちますよ/手伝いますよ”というニュアンスの「どういたしまして」です。
あと“You're welcome.”よりも気軽な感じは出ていますが、一期一会の相手や目上の人に対して使っても失礼にはなりませんのでご安心ください。
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Have a wonderful morning