『護星界』と呼ばれるヒトの目には見えない空間に、人間にはない超能力『ゴセイパワー』を持った『護星天使』と名乗る者たちがいる。彼らは『自分たちのパワーは、母なる地球と人類を守るために与えられた能力』と想定し、地球の危機に訪れる様々な要素から、ヒトしれずこの星を守り続けていた。そして、護星天使が護星界と地上を行き来する際に使う通路は、『天の塔』と呼ばれ、外敵からの地球侵入を防いでいた。
しかし今、宇宙からの暴力軍団『宇宙虐滅軍団ウォースター』が、『天の塔』を破壊し地球に攻め込んできた！護星天使が地上へ降りる道が閉ざされ、護るものの居ない地球は、侵略者によって蹂躙されてしまうのか？！
だが、その時、偶然にも人間界を訪問していた５人の若き護星天使の卵たちが、地球の魔の手から守るために立ち上がった。
彼らこそが、ヒーロー『天装戦隊ゴセイジャー』なのだ！！
アラタ（天装戦隊ゴセイジャー ゴセイレッド）
嵐のスカイック・パワー
護星天使（見習い）・スカイック族。
スカイックパワーの天装術を操る。
性格は、楽天家で空想と自然が好き、いつもマイペース。天性の直観力を持ち、瞬時に物事の本質や問題の解決策を見抜く。戦いの場では勇気に溢れ、どんな逆境でも決してあきらめない。
武器：スカイックソード
ヘッダー：ドラゴンヘッダー
アグリ（天装戦隊ゴセイジャー ゴセイブラック）
巌のランディックパワー
護星天使（見習い）・ランディック族
ランディックパワーの天装術を操る。
皮肉屋で当初はやや突っ張った態度をとるが、本当は純粋で熱血漢、自称天才だが、陰の努力は怠らない。腕力は５人の中で一番強い、ゴセイイエローのモネは妹。
武器：ランディックアックス
ヘッダー：スネークヘッダー
ハイド（天装戦隊ゴセイジャー ゴセイブルー）
怒涛のシーイック・パワー
護星天使（見習い）・シーイック族。
シーイックパワーの天装術を操る。
性格は、真面目で堅物、５人のうち最年長者ということもあり、常に冷静沈着、５人を取りまとめる役割を担う、責任感が強い。戦いの場でも、無駄のない正確無比な攻撃を見せる。
武器：シーイックボウガン
ヘッダー：シャークヘッダー
エリ（天装戦隊ゴセイジャー ゴセイピック）
息吹のスカイック・パワー
護星天使（見習い）・スカイック族。
スカイックパワーの天装術を操る。
レッドのアラタと幼なじみ、性格は、楽天家で大らかで明るい、面倒見が良く、度胸も備わっている。状況判断力に優れている、５人のお姉さん的存在
武器：スカイックショット
ヘッダー：フェニックスヘッダー
モネ（天装戦隊ゴセイジャー ゴセイイエロー）
芽萌のランディング・パワー
ランディックパワーの天装術を操る。
５人の中では最年少、怖いもの知らずで猪突猛進、直情怪行、勝ち気ぶりが目立つが、根は素直で兄思いの、優しい女の子、兄アグリとコンビネーションは強力
武器：ランディッククロー
ヘッダー：タイガーヘッダー
実はこの「戦隊」が来年の候補だった？・・・爆笑戦隊パーティーレンジャー