本日はPLC制御のラダー図のプログラミングを覚えましたが
とにかく一番大事なのが、一回入力を行うと電流がグルグル回る、自己保持回路だそうです
自己保持回路とは？
これの上の回路ですね、1番スイッチを一回押すと延々と上の回路に電流が流れ続けます
それを切るには5番スイッチを押すしか無いです
これは1番スイッチを押したら5番スイッチを押すまでランプ①が点灯し続けるという図です
ちなみに回路は高速でスキャンされ続けています
で、この自己保持回路に、
上記のようなa接点及び、b接点を組み合わせることで色んな回路を作る事が出来ます
また、コイルには、出力先(Y)、タイマー(T)、内部リレー(M)など色々なものが入力され
a接点及びb接点にもYもTもMも入ります
また、T （タイマー）は電力が流れ続けないとカウントが進まないので、この自己保持回路をつくるか、ボタンを押し続けるかしないとダメですね
また、もう一つ大事な原則として一つの行にコイルは一つです
これは三菱のPLCの原則でキーエンスの場合は違うらしいです
電圧の関係らしいですね
本日は、内部リレー、タイマーを使ったいろんなプログラムを組みました
完全に忘備録です（笑）