リギング関連の覚書です。
何が正解かはわかりかねますが、一先ず覚書です。
今後修正するかもしれません。
リギング
１ 各パーツに回転・スケールを適用
２ 原点をオブジェクトの中心に。稼働させるパーツは稼働させる軸の中心に合わせる。
３ 稼働させる部位単位でコレクションにまとめる
４ ボーンを作成。稼働軸に合わせる。
５ ボーンとパーツをペアレント
脚のIK
１ 足首にあたるボーンのテールジョインからEキーでボーンを追加する。
２ 追加したボーンの接続のチェックと変形のチェックを外す。
３ 追加したボーンの親をRootボーンに変更。
４ ポーズボーンで足首のボーンを選択し、
ボーンコンストレイントを追加＞インバースキネマスティック（IK)を選択。
５ インバースキネマスティックのターゲットをアーマチュア（Armature)、
ボーンを追加したボーンに設定する。
６ チェーンの長さを３にする。（長さは股関節までのボーンの数に応じて調整）
７ IKコントロールボーン（追加したボーン）の回転が足首から下に影響しないように、
足（甲）にあたるボーンの回転の継承のチェックを外す。
８ IKコントロールボーンからEキーでボーンを追加。接続を外して膝前方へ移動させる。
９ ポーズモードに切り替え、足首のボーンのIKのポールターゲットにアーマチュア(Armature)、
ボーンにIKコントロールボーンから追加したボーンを設定する。
１０ この時、膝が捻ってしまう場合は、ポールの角度に数値をいれて、正しい方向になるように調整する。
１１ 追加した２つのボーンを選択して対象化でコピー。（名前に_L、または＿Rを付けるの忘れないように。）
１２ ４～１０までの設定は再度コピーした側のボーンで設定する。
１３ IKのコントロールに関係するボーンはボーンカラーを統一して変更しておくとわかりやすい。
ポーズの保存
１ ポーズモードでポーズをつける。
２ ワークスペースをアニメーションに変更。（しなくてもいいかも？）
３ ウィンドウの１つをアセットブラウザーに変更
４ 全ライブラリになっているファイルを現在のファイルに変更。
５ アーマチュアを選択。全選択で良いが、部分的に保存する場合は対象のボーンのみ選択。
６ アセットブラウザー上部のアセットからポーズアセットを作成を選択。
７ ライブラリを現在のファイルにして、名前を付けて作成する。
８ アセットブラウザーに作成したポーズのサムネイルが表示される。
ポーズの適用
アセットブラウザーに表示されているサムネイルをダブルクリックで適用。