力学系・・・・・にゅーとろん

この系、Ｌａｇｒａｎｇｉａｎで書けない、と言う人がいて、困っていまして

Ｔ＝１／２＊Ｍｖ＾２＋１／２＊Ｉω＾２
　＝１／２＊Ｍｖ＾２＝１／２＊２／５＊Ｍ＊（ａω）＾２
　＝１／２＊Ｍｖ＾２＋１／５＊Ｍｖ＾２
　＝７／１０＊Ｍｖ＾２
　＝７／１０＊Ｍ＊（ｄＬ／ｄｔ）＾２

　　Ｌ、は斜面上の座標　

V＝Ｍｇｚ＝Ｍｇ＊Ｌ＊ｓｉｎ（θ）
 

Ｌ＝Ｔ－Ｖ

で書けます

偏微分されるので、定数項は無視しています