助けて下さい

おばあちゃんの家に犬がいるんですけど近所のおじいちゃんも犬飼ってて
そのおじいちゃんが、勝手に家に入って来て外にいた愛犬とケンカさせてたんですけど
どうしたら良いですか？次来たら動画撮ってその人にこれって不法侵入とかになりませんか？とか言ってやろうと思ってるんですが…
犬に噛まれて弁償金もらうのが目的とか？考えてたけど分からないです。
誰か助けて下さい。
愛犬は小型でシーズーとペキニーズのMIXです
でも相手の犬はとても大きくて愛犬が噛まれたりしたら怪我をしてしまうかも知れません。
お願いです。どうしたらいいか教えて下さい。