google AI Gemini NanoBananaで作成
番外編です。sample1で使われているｌｗａｉｔ（）関数はノーデイメンジョン、単位が無い関数ですが、時には正確な時間で点滅したい、という要望もあると思います。例えば0.5秒点灯、0.5秒消灯で点滅を繰り返す等々。そのためにメインのプログラムを余りいじらずに、定周期割込みを使って正確な時間を作成する方法を番外編１で示します。
まず、スマートコンフィグレータでタイマーコンポーネントを追加します。
インターバルタイマを選択。
8ビットより正確な16ビットカウンタモードにします。
タイマ時間を1000μsec＝1msecにします。
「コード生成」クリックで3つのファイルが追加されました。
Config_TAU0_1.c：タイマーの初期設定、スタート、ストップ関数など
Config_TAU0_1.h：ヘッダファイル
Config_TAU0_1_user.c：1msec毎に実行される関数等、ユーザーが書き加えるファイルです。
Config_TAU0_1_user.cの丸の部分が1msecに1回、割り込みで呼ばれる関数です。メイン関数とは別にプログラムを書き込むことが出来ます。
