私の買ってよかったもの
最初はarduino_unoを使って試して、ピンが足りなくなってarduino_megaを試した。
2つは同じほぼ同じプログラムで動くしシールドも共通。電圧も5v。
ただこの2つには、ブルーツースやwifiがなく無線化するのにシールドを足す必要がある。
esp32はarduinoのプログラムでほぼ動くし、小型でwifiやブルーツースが標準でついている。
参考情報も沢山。
ps3のコントローラでおもちゃを動かすのに使い勝手が良かった。
arduinoで慣れたらesp32の方が使い勝手がいい。
シールドがないのが難点。