月曜日からは学校の後期授業の開講です。長かった夏休みも終わりです。
今年の夏休みは部活三昧の日々でした・・・。（良くも悪くもw）
8月7日のロボゴングが終わってからは太郎の改造をしていました。
↑ロボゴングの頃の太郎。
反省会をして新型機の設計やリンク機構の勉強をしました。
↑厚紙を使って何度も試作模型を作りました。
肉抜きバージョンは制作に時間がかかるため断念。
図面を見ながら加工していきます。
なかなか穴の精度を出すのが難しいです。
新しい部品はすべて部員たちの手加工によるものです。
↑部品並べてみましたー。
↑ノーマルと脚の比較。
↑ノーマルと腕の比較。
↑組立ての様子。
↑完成後ＩＢＵＳＡＮと練習試合。
今までデカイと思っていたＩＢＵSANが普通に感じますw
以前の練習試合では簡単にやられていたのですがかなり粘れるようになりました。まだモーションがうまくつくれず負けてしまいますが練習会や大会に参加して強くしていきたいと思います。
第一回メカギヤ・ロボバトル参加してきました。
レグホーンのデモンストレーション。蛇に睨まれた蛙のようです・・・。
ドレスアップしたＯＣＴ太郎です。
太郎の対戦風景。
まだモーションが未完成で移動が遅いですが何とか勝利。
準決勝で佐々機コーチのＮｅｅＢｏＭａｎに敗れてしまいました。
3位決定戦はフジモン操縦のＩＢＵＳＡＮとのたいせんでしたが・・・
ＩＢＵＳＡＮ故障のためＯＣＴ太郎が3位入賞致しました！！
4位入賞のＩＢＵＳＡＮ
準決勝で大阪工業大学のＺＥＮO先生のロボビーＸＳＦに負けてしまいました。
というわけで、決勝戦はＮｅｅＢｏＭａｎ対ロボビーＸＳＦ
あの旋回の速いＸＳＦの後をとり投げ技を何度も決めＮｅｅＢｏＭａｎの勝利！！
優勝は佐々機コーチのＮｅｅＢｏＭａｎでした。
トーナメントは以下のような感じでした。
エキシビジョン戦
あのレグホーンをシンプルファイターが倒しました。やはり大きいとそれだけ強いということでしょうか・・・。
ランブルの様子
Ａ４さんのアリシアに狙われるニーボマン。しゃがんでかわしています。
ＯＣＴ太郎はテクフリのロボットたちと交戦中です。
狙われていたニーボマンの反撃。窮鼠猫をかむという感じでしょうか・・・。
アリシアをひっくり返しリング際まで追い込みましたがＡ４さんの操縦がうまく逆にニーボマンをリングアウトにしてしまいました。
ＯＣＴ太郎もやられこんな状態に・・・(笑)
ランブル優勝はＡ４さんのアリシアでしたー！
今回はＯＣＴチームの成績が良かったですが、反省する点も多かったので、試合動画のチェックや練習試合をしてモーションと操縦をうまくしていきたいと思います。
大会後ずっと改造していたOCT太郎です。
改造後、初めてOCT太郎を動かしてみました。
稼動範囲の調整や直立モーションの作成をしました。
直立モーション：まだまだ微調整が必要です。
足を伸ばした大きさ：でかいな・・・
稼動範囲の調整中：左足以外は脱力中
まずは移動モーションの作成に取り掛かろうと思います。
