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Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
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●技術士2次試験対策セミナー開催します。
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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3923 ◇◆◆
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今日は一次専門「機構ダイナミクス・制御」からの問題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。
産業用ロボットの種類のひとつに、パラレルリンクロボットがある。
他の多関節ロボットが関節が直列に接続されるシリアルリンクメカニズムに対し、
パラレルリンクロボットは、ベースと出力リンクを複数のジョイントで接続される構造となっている。
このパラレルリンクメカニズムにより、高速かつ精密な動作が可能になるとともに、
広い作業領域を得られる特長がある。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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誤（×）
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◆◇解答へのポイント◇◆
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一般的なパラレルリンクロボットは、作業領域が狭くなる傾向があります。
その他の長所と短所を調べてみましょう。
（畳麹）
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