モデル誤差抑制補償器

モデル誤差抑制補償器(MEC)の研究紹介ブログです。


テーマ:

岡島,松永: 前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善,設計工学,Vol. 50, No. 4, pp. 163-168 (2015)

http://www.jsde.or.jp/shuppan/2015/jl201504.html


電動車いすの制御系に対するMECの適用とその性能改善についての解説記事です。


岡島,松永:モデルと実対象の信号差を利用した制御,システム/制御/情報,Vol. 60,No. 2

http://www.iscie.or.jp/j/?%E3%80%8C%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2F%E5%88%B6%E5%BE%A1%2F%E6%83%85%E5%A0%B1%E3%80%8D%E7%AC%AC60%E5%B7%BB


MECだけでなく、IMCや外乱オブザーバなどについて比較を行った解説記事です。非線形システムに対するモデル誤差抑制補償の有効性についても解説しています。

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