IARからRISC-Vのe-bookが英文ですが公開されています。

 

PDFで100ページを超えています。

英文ですが、図表がふんだんに使われているので、そんなに難しくないと思います。

 

以下のページからダウンロード可能です。

Giga-deviceやRenesasのRISC-Vを使った例もあります。