我家のエスティマHV 平成22年なので10年越えてます
4駆動で船引っ張るにもスキーに行くにも重宝してますが経年劣化なのか
ヘットライトが暗い HIDで暗いなんてありえないと思ってましたが
気のせいでは無く、ちょっと調べると
D4S 暗い問題！ 同様の報告沢山ありました
原因は環境問題から 水銀レスで製造された D4S 規格は42V 35W
それまでのD2Sは 85Vなので 電圧半分
経年劣化も重なり 光量不足で車検に落ちたとか・・・
調べ始めたら交換したくなり、ヤフーショッピングでポチっと
NOVSIGHT LEDヘッドライト プロジェクター用です
ちなみに6500円位、送料込
サクッと交換とは行かないもんです・・・
グリル外して ⇒ バンパー浮かせて ⇒ ヘッドライト外す
グリルは上はネジ2本で簡単に外せますが下側が差込の爪が6本ありこれが外れない
狭い隙間に指ねじ込んで 大変です
ヘッドライトはネジ3本 上に2本 バンパー浮かせた横側に1本 
ヘッドライトが外せたら HIDの部品を外してLEDに交換 簡単です
冷却ファンが付いてます エスティマの場合スペースに問題はない
電源も端子に成っていて差し込むだけです 絶縁テープで巻きましたが
タイラップでLEDのアンプも固定
点灯テスト ← 交換済み LED → 純正HID
写真だと解り難いですが あきらかに明るい
その後すべて戻し 夜を待つ！！
夜間に近所を1周 明るい たとえるなら最近の車みたい・・・
光軸やレンズカットは大丈夫みたい
以前にジムニーにLEDバルブを付けた際はノイズが発生してFMラジオがまともに使えなくなったが、今回はその様な事も無く快適そのもの
もっと早く交換すればよかった・・・