札幌雪まつり、先週の金曜日に始まりました~
てな事で皆様お元気でしょうか
左足完成分の在庫が揃いましたので、ロビの製作を再開です
第44号:左足首(縦回転)サーボの書き込みと左腕の動作テスト
サーボモーターへのIDの書き込みとこのパーツは露出するので足と同じクリーム色のテープを巻きます
次に前回ブログの右腕に続き、左腕のマイコンボードを使った動作テストもOKでした
第45号:左足首の関節と左足を組み立てる
左足首の関節と左足を組み立てます
完成後、右足の組み立て手順ではなかった、マイコンボードを使った動作テストも行います
ある程度組み上がった後に、動作テストをしてNGだと原因箇所を探すのが大変なので、マイコンボードを先に配布して、右足組み立てから欲しかった手順です。。。。。
第46号:左すねの組み立てと右脚の動作テスト
左足のくるぶし部分の組み立てと右足の動作テストを行いました
右足の4つの関節のマイコンボードを使った動作テストで、右足が全く動かないというトラブル発生しました
右足を解体しながら、モータ部分の配線確認を順番にしていき、モータと配線の接触不良箇所を見つけ出しましたが、小一時間ほど格闘しておりました
だから、マイコンボードを早く提供してくれたら、その都度確認出来て、こんな苦労しなくても済んだのに。。。と言っても後の祭り
第47号:左ひざサーボのテストを行い、ID番号を書き込む
気をとりなおして、左足の製作を再開
左ひざ用のサーボモータのテストを行い、ID番号を書き込みで作業はサクッと終了
第48号:左ひざの関節を組み立てる
左ひざの関節を組み立てです、ロビスマホの案内が入ってました
サーボモータをはめて、膝まで組みあがりました
第49号:股関節(縦回転)サーボにID番号を書き込み、左脚に取り付ける
股関節用のサーボモータにID番号を書き込み、取り付けます
マイコンボードを使った動作テストもOKでした
第50号:左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組み立て
前回ブログで準備していた、右足股関節部分用のサーボモータを取り付けます
右足をお尻に取り付け、マイコンボードを使った動作テストをします
第51号:股関節(横回転)サーボにID番号を書き込み、左脚に取り付ける
前号の左足版の作業です。左足股関節部分用のサーボモータにID番号を書き込み、取り付けます
第52号:腰の部分に両脚を取り付ける
お尻周りのパーツとサッカーボールが付いてました。サッカーするのかな?
組み立て後、マイコンボードを使った動作テストをしました、両足のバランスともに良好です
---------------------------------------------------------------
全70号まで長い道のりだなぁーと思ってましたが、いつの間にか52号まできました
腕とか、足とか左右あるので、片方作っちゃうと面白みがない地味な作業なんですが、次はボディ周りなんで組み立てが楽しみです。
てな事で皆様お元気でしょうか
左足完成分の在庫が揃いましたので、ロビの製作を再開です
第44号:左足首(縦回転)サーボの書き込みと左腕の動作テスト
サーボモーターへのIDの書き込みとこのパーツは露出するので足と同じクリーム色のテープを巻きます
次に前回ブログの右腕に続き、左腕のマイコンボードを使った動作テストもOKでした
第45号:左足首の関節と左足を組み立てる
左足首の関節と左足を組み立てます
完成後、右足の組み立て手順ではなかった、マイコンボードを使った動作テストも行います
ある程度組み上がった後に、動作テストをしてNGだと原因箇所を探すのが大変なので、マイコンボードを先に配布して、右足組み立てから欲しかった手順です。。。。。
第46号:左すねの組み立てと右脚の動作テスト
左足のくるぶし部分の組み立てと右足の動作テストを行いました
右足の4つの関節のマイコンボードを使った動作テストで、右足が全く動かないというトラブル発生しました
右足を解体しながら、モータ部分の配線確認を順番にしていき、モータと配線の接触不良箇所を見つけ出しましたが、小一時間ほど格闘しておりました
だから、マイコンボードを早く提供してくれたら、その都度確認出来て、こんな苦労しなくても済んだのに。。。と言っても後の祭り
第47号:左ひざサーボのテストを行い、ID番号を書き込む
気をとりなおして、左足の製作を再開
左ひざ用のサーボモータのテストを行い、ID番号を書き込みで作業はサクッと終了
第48号:左ひざの関節を組み立てる
左ひざの関節を組み立てです、ロビスマホの案内が入ってました
サーボモータをはめて、膝まで組みあがりました
第49号:股関節(縦回転)サーボにID番号を書き込み、左脚に取り付ける
股関節用のサーボモータにID番号を書き込み、取り付けます
マイコンボードを使った動作テストもOKでした
第50号:左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組み立て
前回ブログで準備していた、右足股関節部分用のサーボモータを取り付けます
右足をお尻に取り付け、マイコンボードを使った動作テストをします
第51号:股関節(横回転)サーボにID番号を書き込み、左脚に取り付ける
前号の左足版の作業です。左足股関節部分用のサーボモータにID番号を書き込み、取り付けます
第52号:腰の部分に両脚を取り付ける
お尻周りのパーツとサッカーボールが付いてました。サッカーするのかな?
組み立て後、マイコンボードを使った動作テストをしました、両足のバランスともに良好です
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全70号まで長い道のりだなぁーと思ってましたが、いつの間にか52号まできました
腕とか、足とか左右あるので、片方作っちゃうと面白みがない地味な作業なんですが、次はボディ周りなんで組み立てが楽しみです。