Put my foot in it= 足を突っ込む

つまり、気まづいことに足を突っ込んだ、気まずい思いをする

I really put my foot in it when I met my ex on the street. Because our relationship was not working well.

昔の彼氏に道であってとても気まずかった。なぜなら関係がよくなかったからです。