横浜のシーサイドライナーが逆走して車止めに衝突した
何故、逆走したか原因調査されているが
制御の観点からすれば、逆走した問題もそうであるが
逆走した列車をなぜ止められなかったか、、
それの方がもっと大きな問題ではないだろうか?
Failsafe
あってはならない事があった時、安全に停止させる
その装置がない、、または作動しなかった、、それこそが基本的な問題
極めて単純にリミットスイッチまたはポジションセンサーひとつで
ブレーキを制動させる、、モータのパワーを抜くことはできる、、
こんな単純なFailsafe機構がなかったのかな?