・ホーマー・シンプソン
シンプソン家の夫。家族に対する愛情はとても強く、それを示すがために行動を起こすがほとんど空回りに終わる。息子のバートの首を絞めて「お前ってヤツは〜っ!」が恒例。 ドーナツとビール、とテレビが好きな太った頭の薄い中年、社会的秩序に欠け、、飲酒運転して帰宅するのが日課となっている。信念はいつでもブレまくっているが、考えが浅い点だけは一貫している。ケチでスケベで散財好きで飽きっぽく、腰抜けでありながら逆に無鉄砲でもある。いい加減な性格で将来の夢がころっと変わってしまう。また、よく自分の脳と会話をする。コーカスエンペラーに嵌められてアギトの世界に来てしまう。関林ジュン、氷室涼から身に着けた格闘技を使う。流儀は流儀はプロレスと截拳道。 ガラガランダとの戦い、最後はタワーブリッジでガラガランダを倒した。姿はそのままであるが、ガラガランダとの戦いで紐などを占められると呼吸困難になる、トラウマを持ってしまう。再び謎のポータルを通り、リリカルなのはの世界に来る。そのあとに戦闘機人と化して強化手術を受けた。さまざまな武術や魔法の訓練も受けた。様々な乗り物を乗りこなすことが出来る。ホーマーは呼吸困難になるトラウマを訓練で克服した。 ドグマ復讐兵団の戦いで魔法石の力で新しいデバイスを手に入れ、ドグマ復讐兵団を撃破して、熱海でマージとリサ、バート、マギーとと再会した。魔法石でパンダーストームの中で自分の後悔を告白した後に自分の思いを伝えた。マージとリサ、バート、マギーはそれを受け入れてくれた。その結果、家族の絆が深まった。スウィートボーイズの戦いに参加しました。剣術はかなり高い。格闘術も極めて高い。
・マージ・シンプソン
シンプソン家の妻。比較的常識人だが、ギャンブル依存症やアルコール依存症など一度やり始めると止まらなくなる依存体質であり、また家族を制する役柄上、積極的に行動することに抵抗を持っていることから、家族には面白くない人だと思われている。絵が得意で、学生時代にビートルズのリンゴ・スターへ似顔絵を送ったことがある。いなくなったホーマーを探しているうちに謎のポータルを通り、刀使ノ巫女の世界で姫和と出会い、一緒にリリカルなのはの世界に来る。そのあとに新選組と剣術とリインの魔法を学び、サラたちと出会い、一緒に別の世界に行き、坂田家と出会い、ホーマーの捜索に協力した。熱海でホーマーと再会し、ホーマーの後悔とトラウマの思いを受け止めた。家族の絆が深まった。魔導士として覚醒した。リサ、バート、マギーも同じく魔導士として覚醒した。スウィートボーイズの戦いに参加しました。
・バート・シンプソン
シンプソン家の第一子の長男で好奇心旺盛でイタズラ好きな少年。直立した9つのキザキザのあるヘアースタイルである。スケートボードのテクニックは天才的。車の運転を完全にこなすことができる上、町の大火事を消し止めた功績により正式に運転免許も与えられている。学校ではあまりに不真面目なため成績不良児扱いだが、言語能力などは相当優れている節があり、交換留学で赴いた際にフランス語を完全に習得している。いなくなったホーマーを探しているうちに謎のポータルを通り、刀使ノ巫女の世界で姫和と出会い、一緒にリリカルなのはの世界に来る。そのあとに新選組と剣術とリインの魔法を学び、サラたちと出会い、一緒に別の世界に行き、坂田家と出会い、ホーマーの捜索に協力した。熱海でホーマーと再会し、父親の後悔とトラウマの思いを受け止めた。家族の絆が深まった。スウィートボーイズの戦いに参加しました。
・リサ・シンプソン
シンプソン家の第二子の長女で、ほぼ常識的で賢く、一家の行動にいらつくこともしばしば。特に父親であるホーマーとはなかなかうまが合わず、父子関係にひびが入るときもある。反面かなり子供っぽい面も多く、テレビが大嫌いと発言しているにもかかわらず「イッチー&スクラッチー」を毎回見ていたり、バートと一緒に何かをねだったりすることも多い。成績はほぼ毎回Aでクラスで一番頭も良いが、シンプソン家の経済状況から私立の進学校には行けない。友達がいないことが悩みである。主な原因は子供としては理知的過ぎて融通がきかず、周囲から浮いてしまうため。稀に話が合う子が現れても、逆に相手が全ての面でリサより優れていて結局は軋轢が生じたりする。エコロジストでありアニマルライツ系のベジタリアンでもある。 いなくなったホーマーを探しているうちに謎のポータルを通り、刀使ノ巫女の世界で姫和と出会い、一緒にリリカルなのはの世界に来る。そのあとに新選組と剣術とリインの魔法を学び、サラたちと出会い、一緒に別の世界に行き、坂田家と出会い、ホーマーの捜索に協力した。熱海でホーマーと再会し、父親の後悔とトラウマの思いを受け止めた。家族の絆が深まった。スウィートボーイズの戦いに参加しました。
・マギー・シンプソン
シンプソン家の第三子の次女でまだ1歳の赤ん坊。名付け親はバート。 リサと同じ髪型に青いリボンをつけており、自分の感情をくわえたおしゃぶりの音で表現するという特技を持っており、それが口癖に該当する。それを使って野生のグリズリーとコミュニケーションを取ったこともある。おしゃぶりを取り上げると凶暴化する。1歳過ぎなのであんよはできる。度々危険な目に遭うがその度に上手く切り抜け、滅多に泣かない。夜はベビーベッドのおいてある部屋で一人で寝ている。赤ん坊とは思えないような驚異的な身体能力と知能を持ち、家族の見ていない所では自主的かつ活発に活動している。 いなくなったホーマーを探しているうちに謎のポータルを通り、刀使ノ巫女の世界で姫和と出会い、一緒にリリカルなのはの世界に来る。そのあとに新選組と剣術とリインの魔法を学び、サラたちと出会い、一緒に別の世界に行き、坂田家と出会い、ホーマーの捜索に協力した。熱海でホーマーと再会し、父親の後悔とトラウマの思いを受け止めた。家族の絆が深まった。スウィートボーイズの戦いに参加しました。
・衛藤可奈美
美濃関学院中等部当の二年の十四歳で、明るい少女。 好きなものは剣術と、舞衣が焼いたクッキー。 その性格からか友人も多く、社交性も高い。 母は6歳の時に死去。それからは父と兄の三人暮らし。 家事は当番制だったので料理は作れる…が、火を使う料理中にイメージトレーニングにのめり込んで火事になり掛けるなど、危なっかしい面もある。 誕生日プレゼントが剣の立ち合いになるほど剣術好きで、 寝ても覚めても稽古に余念がなく、夢の中で稽古をするほど。 一見能天気に見えるが他人の感情に聡く、相手の言動に傷ついたり、対立していても同情して肩入れしてしまったりすることもある。 悲しいことを体験しても笑顔でごまかし明るく振舞う癖があり、 自分から言わないため、周囲の人間が気づく頃にはとことん追い詰められている場合が多い。ホーマーと同じように謎の招待状を受け取り、パーティーに行くと異世界に連れてた。行く場所が同じという理由で仲良くなる。コーカスエンペラーの戦いで左目の傷を負うことになる。そのあとにコーカスエンペラーを一刀両断で倒した。半年後に15歳になり、化粧で左目の傷と隠しながら、暮らしていた。医者からバイセクシャルになっていることをつげられた。ホーマーと同じように謎のポータルを通り、リリカルなのはの世界に来る。そこでホーマーと再会する。初見泉、ムテバ・ギゼンガから身に着けた格闘技を使う。剣術は有名な柳生新陰流。格闘の流儀は軍隊格闘技と初見流合気道 。そのあとに戦闘機人と化して強化手術を受けた。シャマルたちからさまざまな武術や魔法の訓練も受けた。剣術はさらに極めた。格闘術はかなり高い。ドグマ復讐兵団の戦いで魔法石の力で新しいデバイスを手に入れ、ドグマ復讐兵団を撃破して、熱海で姫和と再会した。魔法石でパンダーストームの中で自分の後悔を告白した後に自分の思いを伝えた。傷の事も伝えた。姫和はそれを受け入れてくれた。咲き誇る白いユリに囲まれながら姫和と初めてのキスを交わす。恋愛関係になる。スウィートボーイズの戦いに参加しました。
・十条姫和
平城学館中等部三年の十四歳。 真面目でクール。ストイックな性格をしている。 責任感と使命感が非常に強く、一度決めたことは絶対に曲げない意思の強さを持つ。 だが、その反面不器用で愛想が悪いため周りから誤解されがちであり、人を寄せ付けぬオーラを漂わせているため、物語序盤では少々ボッチ気味だった。 自分にも他人にも厳しく、妥協を許さないというややストイックすぎる気質を持つが、天真爛漫な可奈美、マイペースな益子薫に調子を乱されがち。 料理や掃除など一通りの家事は出来る。チョコミント味のお菓子が大好物。 古流・鹿島新當流。 いなくなった可奈美を探しているうちに謎のポータルからマージたちと出会い、一緒にリリカルなのはの世界に来る。そのあとに新選組と剣術とリインの魔法を学び、サラたちと出会い、一緒に別の世界に行き、坂田家と出会い、可奈美の捜索に協力した。熱海で可奈美と再会し、可奈美の後悔と傷の事を受け止めた。可奈美に愛を告白した。初めてのキスを交わす。恋愛関係になる。そのあとに魔導士に覚醒した。スウィートボーイズの戦いに参加しました。スウィートボーイズの戦いに参加しました。