こんにちは。Yukiです。
今回は、Nucleo-F303K8でADC変換してみました。
いつも通り、HALを使わないで、やってみたいと思います。
ADCを使用するためのピン選び
今回は、Nucleo-F303K8に書いてあるA0で、アナログ入力してみたいと思います。
A0はSTM32F303K8マイコンのPA0に接続されています。
PA0はADC1_IN1に接続されています。
ということで、今回は、ADC1_IN1が重要なキーワードになります。
ADCを使用する手順
今回は、PAポートを使うということから、ポートAにクロックを入力する必要があります。
//ポートAクロック入力(有効)
RCC->AHBENR |= (1 << 17);
次に、ADCにクロックを入力する必要があります。
//ADC12クロック入力(有効)
RCC->AHBENR |= (1 << 28);
次に、サンプル時間を設定します。
今回は、ADC1_IN1のサンプル時間を19.5ADCとします。
//ADC1 サンプル時間 19.5ADC
ADC1->SMPR1 |= (1 << 5);
ADC1->SMPR1 |= (1 << 3)
次に、ADCに与えるクロックをHSIにします。
//ADCクロックHSIに
ADC12_COMMON->CCR |= (1 << 16);
次に、ADCのキャリブレーションをします。
これは、しなくても問題ありませんが、することで、精度が上がる(らしい)です。
まず、ADCの電圧レギュレータを有効にします。
//ADC電圧レギュレータを移行状態(00)に
ADC1->CR &= (~(1 << 28));
ADC1->CR &= (~(1 << 29));
//ADC電圧レギュレータを有効(01)に
ADC1->CR |= (1 << 28);
//電圧レギュレータが起動するまで待機
//(delay関数を作成したら、変更予定)
for(volatile int i = 0;i <= 10000;i++){
asm("NOP");
}
なお、for文で、時間稼ぎしていますが、本来は、delay関数などを作るべきです。
これは、後日delay関数を作ろうと思います。
次に、ADCのキャリブレーションを開始します。
キャリブレーションが終了すれば、ADCALビットが自動でクリアされます。
ということで、whileで回します。
//ADC キャリブレーションスタート
ADC1->CR |= (1 << 31);
//ADC1 キャリブレーションが終了するまで待機
while(ADC1->CR & (1 << 31));
最後に、ADC電圧レギュレータを無効にします。
(無効にしなくても良いのですが、消費電力の関係で無効化しといた方が良いらしいです)
//ADC電圧レギュレータを移行状態(00)に
ADC1->CR &= (~(1 << 28));
ADC1->CR &= (~(1 << 29));
//ADC電圧レギュレータを無効に
ADC1->CR |= (1 << 29);
これで、ADCのキャリブレーションは終了です。
最後にADCを有効にします。
//ADC有効
ADC1->CR |= (1 << 0);
//ADCが有効になるまで待つ
while(!(ADC1->ISR & 0x01));
これで、ADCの初期化は終了です。
ADCの回路図
Nucleoのシンボルを作る気が起きなくて、掲載できません(すみません)
今回は、可変抵抗を使っていますが、A0に接続しています。
実験の様子
とりあえず、こんな感じで、他になんにも付けていません。
結果
こんな感じで、ADC出来ました。
より精度を上げるために、右側に2ビットシフトしてみました。
結構、いい感じですね。
ソースコード配布
今回も、Google Driveでの配布です。
以前まであった、uart1関連は、削除しました。（不要になったため）
なお、ファイルは別にしているので、uart関連は残っています。
(こうしておくと、PCを初期化した時の、リストアが楽なんですよね)
なお、uart2で新たに、uart2_num_print関数を追加しました。
int型の数字データを、uart2に出力します。
余談１
このマイコン(STM32F303)は、ADCを駆動するためのクロックが２系統あるマイコンです。
1系統は、PLLを通したクロックの供給。(標準)
もう1系統はHCLKクロックからの供給です。
ただし、HSIクロックのみで動作させる場合、PLLが無効のため、動作しません。
これで、1日溶かしました…。
余談２
最近、知人に、「レジスタ操作するなら、Nucleoマイコン使う必要ないじゃんw」
って的確なツッコミを受けました。
確か、Nucleoマイコンってmbed環境で開発できるんでしたっけ？
Nucleoマイコンとか使わずに、ST-LINKを買って、STM32マイコン開発しようかな？