chambreclaireのブログ

長野県長野市でフォトスタジオ、WEB制作しています。スマホサイト制作格安制作しています。


テーマ:

人間の形をしたロボット。

アンドロイドとかヒューマノイドとか

言われるもの。ロボット

 

あるいは、動物の形をしたロボット

でもいいのですが、UMAくん

 

近年では、非常に精巧に

出来ていて、複雑で

自律的な動きもしています。だけど、バレエ

 

その動きを見ていると、

なんか、違うなと思います。

 

ぎこちない。

 

それは、なんだろう?と考えていたとき

ふと、思い出したことがありました。

 

「しなやかさ」タコ

 

ロボットの動きには、これが

欠けているように思えるのです。

 

素人の考えなのですが、

それは、ロボットの動きを

デザインする時に拠っている

根本のイメージに問題があるように

思うのです。

 

それは、動物や人間の身体を

「まず、骨格があって、筋肉があって・・・」

というようにイメージしている気がします。

近代的な解剖学のイメージ。魚の骨

 

そこからは、「しなやかさ」は

出て来ないような気がするのです。

 

「骨格、関節、筋肉(アクチュエーター)」

この図式の中で、開発する限り

ロボットの動きは、

 

「ぎこちない」

 

そんな気がするのです。

 

「しなやかさ」

 

を考えたとき、

一つのことが頭に浮かびました。

 

「野口体操」

 

東京芸術大学名誉教授の

野口三千三という人が

はじめた体操です。

 

この体操の根本には、

近代解剖学を超える

身体のイメージがあります。

 

「生きている人間のからだは、

皮膚という伸び縮み自由な大小無数の穴が開いている袋の中に

液体的なものがいっぱい入っていて、その中に骨も内臓も浮かんでいる」

 

とイメージするものです。

 

ここには

「しなやかさ」

の答えがあります。

 

ロボット工学も

この身体のイメージから

デザインし直せば

 

「ぎこちなく」なるような、

気がするのです。

 

 

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