これは『リテーナー』といって、自転車の回転部分（車輪の中心部、ペダル、などなど）に使われているパーツです。
大きさはそれぞれ何種類かあり、バラ玉（硬球だけ）だったりします。
（＊スポーツ車の場合は、工業型ベアリング ↓ といって、軸受部と一体にシールドされたベアリングセットを圧入してある場合が多い）
最初の画像は、左右のペダルを連結している軸部分（ハンガーという）のリテーナーで、もちろん左が新品の正常なもの、右が“死んでいる”ものです。。。
この状態ではハンガー部を丸ごと（軸、硬球と接触する左右の受部分、リテーナー）交換しなければなりません。
ここまでの状態になるまでに、漕ぎがギクシャクしたり、異音がするので普通は気がつくはず・・・なのですが。。。
早い段階で気づけば調整だけで直りますので、何か変だな？と思ったらすぐにお電話下さい。 ^ ^;