乳母車日本最初の乳母車は、1867年に福沢諭吉がアメリカから持ち帰った乳母車とされている。当時は木製であったが次第に改良されスプリングなど振動を防止するものが付けられるなどさまざまな改良が加えられていった。現在は4輪が主流である。