(2000年度／平成12年度)
2000年９月３日 土浦市
(2001年度／平成13年度)
2001年４月22日 日立市
(2002年度／平成14年度)
2002年10月13日 岩井市
(2003年度／平成15年度)
2003年５月18日 牛久市
(2004年度／平成16年度)
2004年10月10日 水戸市
(2005年度／平成17年度)
2005年12月11日 鹿嶋市
(2006年度／平成18年度)
2006年８月27日 築西市
(2007年度／平成19年度)
2007年６月17日 常陸太田市
(2008年度／平成20年度)
2008年６月22日 龍ヶ崎市
(2009年度／平成21年度)
2010年３月14日 鉾田市
(2010年度／平成22年度)
2010年11月７日 笠間市
(2011年度／平成年23度)
2011年６月26日 結城市
(2012年度／平成24年度)
2012年６月24日 稲敷市
(2013年度／平成25年度)
2013年８月25日 常陸大宮市
(2014年度／平成26年度)
2014年８月31日 小美玉市
(2015年度／平成27年度)
2015年４月12日 水戸市
(2016年度／平成28年度)
2016年10月16日 常総市
(2017年度／平成29年度)
2018年３月25日 牛久市
(2018年度／平成30年度)
2019年１月27日 結城市
(2019年度／平成31年度・令和元年)
2019年12月１日 日立市
(2020年度／令和２年度)
2020年12月13日 取手市
新型コロナウイルス感染拡大防止により中止
(2021年度／令和３年度)
2021年７月11日 牛久市
(2022年度／令和４年度)
2000年９月３日 土浦市
(2001年度／平成13年度)
2001年４月22日 日立市
(2002年度／平成14年度)
2002年10月13日 岩井市
(2003年度／平成15年度)
2003年５月18日 牛久市
(2004年度／平成16年度)
2004年10月10日 水戸市
(2005年度／平成17年度)
2005年12月11日 鹿嶋市
(2006年度／平成18年度)
2006年８月27日 築西市
(2007年度／平成19年度)
2007年６月17日 常陸太田市
(2008年度／平成20年度)
2008年６月22日 龍ヶ崎市
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2010年３月14日 鉾田市
(2010年度／平成22年度)
2010年11月７日 笠間市
(2011年度／平成年23度)
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(2012年度／平成24年度)
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(2013年度／平成25年度)
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2014年８月31日 小美玉市
(2015年度／平成27年度)
2015年４月12日 水戸市
(2016年度／平成28年度)
2016年10月16日 常総市
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2018年３月25日 牛久市
(2018年度／平成30年度)
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2019年12月１日 日立市
(2020年度／令和２年度)
2020年12月13日 取手市
新型コロナウイルス感染拡大防止により中止
(2021年度／令和３年度)
2021年７月11日 牛久市
(2022年度／令和４年度)
2022年９月11日 小美玉市
(2023年度／令和５年度)
2023年９月３日 龍ケ崎市
(2024年度／令和６年度)
2024年10月20日 水戸市