引き続き、Arduino pro mini互換基板で作ったセンサー付きDSPラジオを、ESP32に置き換える作業を行うのである。
最終的には、こんな感じ↓でスマホとWi-Fiで繋いで、ラジオを操作してみたい。
前回、ハードウェアは決まったので、乗せ換えて配線をし直す。
ブレッドボードに部品を配置して
パネルへ繋いでいく
次にソフトウェアの変更
①I/O関連ピンの再定義
ハードが変わって接続先が全部変わるので、再定義しなおす。
②analogWrite()関連
arduino IDEにライブラリマネージャーからESP32対応のanalogWriteライブラリを探してインストールする。
analogWrite.hをインクルード
#include <analogWrite.h>
次に、setupでPWM周波数を1KHzに設定
デフォルトでは5KHzだが、ちょっと遅くして1KHzにしてみる。
analogWriteFrequency(1000); // set frequency to 1 kHz for all pins
あとは、同じように使えるはず。
③analogRead()関連
基本的に同じ使い方で読めるが、arduinoでは10bitだったものが、ESP32では12bitなので、数値を10bitに変換して前に作ったプログラムに渡す。
int il = analogRead(illuminance);
il= il >> 2; // 12bit data -> 10bit data
④タイマー割込み
こちらの記事にならって、以下のようにした。
割り込み処理
void IRAM_ATTR event_f() {
timer_event = 1; //タイマー割込みが有ったことを示す
}
タイマー割込みをセット
// タイマー割込みセット
timer = timerBegin(0, 80, true); // Set 80 divider for prescaler
timerAttachInterrupt(timer, &event_f, true); //event_fを呼ぶ
timerAlarmWrite(timer, 5000000, true); // 5秒ごとに割り込み
timerAlarmEnable(timer);
以上の変更を加えて早速コンパイルしてみる。
すると、analogWrite.hのライブラリ内でコンパイルエラーが発生してしまう。
むむむむ、予想外の展開ぢゃ。
試しに、analogWrite.hのインクルードをコメントアウトしてコンパイルする。
//#include <analogWrite.h>
すると、何事も無かったようにエラー無くコンパイルが完了した。
う～ん、良く分からないが、動かして確認するしかない。
で、ESP32にUSB-シリアル変換基板を挿してプログラムを書き込んでみる。
で、動かしてみた。
にゃんと、何事も無く動いた。
ラジオもちゃんと動作する
最新のArduinoの環境では、ESP32でもanalogWrite()に対応できているようだ。
と、いうことで、現在のarduino IDEではanalogWriteのライブラリはインストール不要。
動くかどうかわからなかった、Adafruit_NeoPixel.hを使ったカラーLED制御も全く問題なく使えた。
ここまでは、すんなりと動いてくれたのでちょっと拍子抜けした感じがする。
参考までに、現状の回路図とスケッチは以下に置いておくので、興味のある方はどうぞ。
「Wi-Fiに繋ぐと言ってたのは どうなったのニャ？」
「メリークリスマスにゃ」
