自分は大阪なので大阪から四国に向かうパターンになってしまいますがあしからず

まず時間にゆとりがある場合

神戸より高松行きのフェリーに乗ります。

ジャンボフェリーです。




香川県高松まで四時間半弱
指定席をとれば快適です。
お風呂もうどんもあり楽しい船旅ができます。

あとは和歌山から徳島に向かうフェリーもあります。
南海フェリーです。




和歌山↔️徳島を2時間ぐらいで行けます
こちらもグリーン席を予約するとゆったりと船旅ができます。

あとは大阪南港から愛媛県東予市に向かうフェリーが
あります。
オレンジフェリーです。



こちらは夜22時に出港朝6時に到着で
個室のお部屋がついてます。
お風呂、レストラン、などそんなに長くはないですが
船旅を楽しめます。

陸路を走りサービスエリアなどを楽しみながらいくのも良し
のんびりと船旅をしながら行くのも良しです。