new robot その20

テーマ:
脚のサーボモータの基準位置を設定していたら構成見直すことになった。実際に動かしてみないと気が付かないことがある。
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new robot その18

テーマ:
このロボットのポイントの一つ。厚さ3mmのアクリルに1mmの溝を掘る。そのためにエンドミルを購入。ボール盤に装着。手動のフライス盤が出来た。で多少イビツだけど溝が掘れたので思惑通りの加工が出来た。w
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