倒立振子 Robot2

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とりあえず、倒立振子制御に必要な機能を確保する事が出来たので、制御のC codeを書いていくだけです。
やっぱりLCD表示とジャイロセンサが欲しいので秋月で買うかなw
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余り物

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久しぶりのブログです。時間をかけて作って来たnew robotは一旦お休みします。まだ未完成な機能が多すぎて面倒くさくなって来たので、気分転換に余り物を集めて、倒立振子を作ることにしました。材料は意外と揃っていたので、すぐに取りかかれました。I2Cのジャイロセンサが欲しいところだが、3軸加速度センサがあるので、なんとかなると思います。

 

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