Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:

--議事内容--

1.プチ部則改訂
地方大会遠征の補助金に上限を設定1人年回2回までにする提案
1回2000円支給で回数無制限だと年間の部費5000円を上回る場合が
出てきてしまい予算を圧迫している

 

・地方大会の距離別に補助金の重みを付けてはどうか

・それは会計の処理が煩雑になってしまう

・年回1回でもよいのではないか?補助金より部で物を購入したほうがよい.

・それなら補助金はなくすのもありなのではないか.
 

-採決-
>補助金があったほうがいいか?
補助金があったほうがいい 5
補助金がないほうがいい 29

=決定事項=
来年度より地方大会遠征の補助金はなし
プチ部則の地方大会遠征補助金の項目は削除


--連絡--
>モーター共同購入の件
1717(クラシック用)を一緒に買いませんか
 

>迷路が来ました
マイクロマウス迷路に加え,ロボトレースの板も購入しました.

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テーマ:

議題
・Miceのロゴを作りませんか?
→個人で作って完成品を見てから部で使うことを検討する

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テーマ:

--議事内容--
1.サーキュラーソーの購入提案
バンドソーより直線がきれいに切れる.基板を切るのに適している.ランニングコストが安い.

-採決-
賛成        :賛成多数
反対        :数名

=決定事項=
購入決定,賛成多数で可決
 

--連絡--
>迷路整備の連絡
そりを抑えるための整備
人が必要,大会参加した人は協力お願いします.

 

>マウス写真集
マウスの写真集を作ります.マウスを完成させた人はマウスプロフィールを書いてください.

 

>次回の部会
12月4日(総会1時間前)

 

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テーマ:

9月分議事録

 

・東日本のボランティア
決まりました。詳しい話はグループLINEで。


・スキー合宿の告知
スキーやるよ。詳細は後日。


・大会スケジュールの確認
出る大会の登録期限の確認。
マイクロマウスHP参照。

大会登録について
テクニカルデータはめんどくさいので早めに。
グループ名は東京理科大学 Mice
→半角スペースやMiceに気を付けて


・次回の部会
11/12(土)13:00~


・総会の連絡
12/4(日)10時~
予定空けとくように!

総会後に追いコンと総会飲みします!


 

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テーマ:
--議事内容--
1.サーキュラーソーの購入提案
-採決-
賛成        :4
反対        :5
わからない    :それ以外の人
=決定事項=
買わない.購入希望者は再提案してください.

2.迷路板の整備案
木の枠組みを作って板を木工用ボンドで接着し,隠し釘で固定する予定.


3.新入生役職
基礎工2年+αに次の役職に入ってもらいます.
・Web担
・催事係
・整備係


--連絡--
>充電器スペースを設置しました.
退室時は充電器スペースのテーブルタップの電源をオフにしましょう.

>夏の鍵当番
14-18時です.忘れずに.


>東日本支部夏期講習
9月11日に開催
マイクロマウスを作ろうとしている人はぜひ!!!

>HobbyKingでの共同購入
HobbyKingで購入する人は今週中に連絡があるので忘れずに.


>次回の部会
9月24日(土) 13時~ 場所未定
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皆さんこんにちは! FNDです!

今回は6月26日に行われた、プチ大会の様子をご紹介したいと思います!

プチ大会とは、毎年この時期に行われているMice主催の恒例行事で、他大学の方々を招いて新入生向けのライントレーサーやクラシックやハーフ、サーキットといった競技を通して交流を深めようというものです。

今年も多くの方が遊びに来てくれましたニコニコ



毎年恒例のライトレ競技です。今年も多くの方に参加していただきました。

Miceでは今年からプリント基板を使った新バージョンのライトレを導入し、大会では多くの新入生が参加してくれました。

ロボメカさんはどの機体も速くてびっくり!! 中には放熱板のような部品などを付けてる機体もあったりと色々な機体で楽しませていただきました。

ロ技研さんはSTMマイコンを使ったステッパーライトレが印象的でした。プチ大会ギリギリまで機体を製作していたようで、(前日まで製作していたとか...えっ)完走とはなりませんでしたが、是非トレースする姿を見たいものです!





クラシック競技は、今年から16×16のフルサイズ迷路での競技となりました。


この時期にも関わらず、学生だけでなく社会人の方からのご参加もあり、予想よりも多い参加者となりました。

昨年の全日本経験者だけでなく、初めてマウスを作ったフレッシュマンの方にも参加していただきました。(少し段差が厳しかったようでしたが、大目に見ていただけると幸いですあせる)





段差を軽減しようとして色々なものが置かれる迷路。テーマパークみたいですにひひ

ハーフでは出走者こそ少ないものの、製作中の機体紹介を行っていただきました。皆さん意欲的に製作に励んでいるようで、全日本が楽しみですね!
新入生の方々はハーフマウスを見るのが初めてだという人がほとんどだったかと思います。これだけ小さなロボットが動き回る様子を見て、一層マウス欲が高まったかなはてなマーク

サーキット競技も多くの方に参加していただきました。16×16のサーキットを駆ける高速マウスを見るのは気持ちがいいですねDASH!
クラシック迷路には間に合わなかったけど壁制御はできた!という方にも参加していただけました。全日本のフレッシュマンに向けて頑張っていただきたいですね!

さて、今年も多くの方々の協力のもとにプチ大会を運営することができました。運営していただいたMice部員の方々や、参加、協力していただいた他大学、OBの皆様、本当にありがとうございました!!





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テーマ:
--議事内容--
1.Mice公式サイト内のmazeについて

→詳細はGoogle Driveか白USBメモリを参照してください

2.夏の鍵当番

38日-14日=24日
計48人
現役部員は27人いるので,21人が2回,6人が1回

時間
12時or13時or4時
から4時間

=決定事項=
時間は14時から4時間
入れない日にちは部長に連絡

3.ロゴを作りたい

ライントレーサーなどの基板にロゴを付けたりしたい

・提案者がデザイン案を作ってから提案してほしい

1.あるなら欲しい 17
2.絶対要らない 0
3.どうでもいい 17

=決定事項=
提案者にデザイン案を作ってもらう

4.リストバンド

Miceリストバンド作りませんか?
購入個数によるが400~700円くらい

1.作るなら買いたい 6
2.絶対買わない 3
3.どうでもいい それ以外

=決定事項=
保留

--連絡--

>夏合宿について
・時期
8月後半 7
9月前半 16
→9月になる予定

>プチ大会
6/26(日)に開催
詳しいことはプチ大会連絡メールを確認してください

>プチ大会に向けた強化日
6月19日,25日
共に午前10時から

>マウス講習会連絡
7月2日時間未定
内容
マイクロマウスについてのプレゼン

>次回の部会
8月6日(土) 13時~ 場所未定
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テーマ:

今年のプチ大会の詳細が決定しました!詳細は以下の通りです.

プチ大会は,6月26日(日),場所は東京理科大学葛飾キャンパス,講義棟201教室で行います。葛飾キャンパスへのアクセスは以下のURLをご参照ください。
葛飾キャンパス | 交通アクセス | 東京理科大学 http://www.tus.ac.jp/info/access/katcamp.html

各競技のルールは以下のようになります。
○ルール
●ライントレース
・コースは黒地の板に白テープのコースとする。
・コースはすべて直線及びなめらかな曲線でつながっており,曲率半径は15cmを超えない。
・コーナーマーカーおよびスタート/ゴールマーカーは設置しない。
・1人あたりの持ち時間は5分とし,時計回り,反時計回りを一回ずつ行い,そのどちらか早い方のタイムを記録とする。
・完全にコースを外れた場合,もしくは動作が停止した場合その走行が終了したものとする。

●マイクロマウスクラシック
・持ち時間は7分とし,この間に5回の出走ができる。
・迷路サイズは16x16とし,ゴール座標は(x, y)=(7, 7) (7, 8) (8, 7) (8, 8)の4マスゴールとする。
・その他のルールは,マイクロマウスクラシック競技規定に準ずるものとします。

●マイクロマウスハーフサイズ
・持ち時間は7分とし,この間に5回の出走ができる。
・迷路サイズは9x16とし,ゴール座標の入り口は(x, y)=(12, 3)とする。
・その他のルールは,マイクロマウスハーフサイズ競技規定に準ずるものとします。

●サーキット
・時計回りでマイクロマウスクラシックの16x16迷路の外周を「2周」する時間を競う。
・持ち時間は「3分」とし,この間に3回の走行ができる。
・(0, 0)と(0, 1)区画の間をマウスが通過してから「2周」したあとに(0, 0)と(0, 1)区画の間をマウスが通過するまでの時間を計測する。

また,それぞれの競技の成績優秀者には景品をご用意しております。

当日のスケジュールは以下のとおりです。
○スケジュール
10:30~会場開放
11:00~受付け開始
12:00~開会式
12:05~ライントレース
13:35~マイクロマウスクラシック
15:55~マイクロマウスハーフサイズ
16:25~サーキット
17:20~表彰式
17:45~解散

懇親会

見学,参加,質問の際は以下のメールアドレスにご連絡ください.
mice.tus@gmail.com

楽しい大会になるよう準備を進めていこうと思います!
よろしくお願いします.

プチ大会担当より

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--議事内容--
議題はありませんでした.

--その他--
新入生に部則,プチ部則の内容を紹介した.
メーリングリスト未登録の新入生をメーリングリストへ登録をした.
前年度会計長からの決算報告.

‐-連絡‐-
ライントレーサー強化日は6/19(日),6/25(土)予定.
プチ大会は6/26(日)です.
次回の部会は6/18(土)予定.

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テーマ:
--議事内容--

今回議題はありませんでした.

--連絡--
・部室516は完全土足禁止になりました.
・BBQは5/14(土)に開催します.
・プチ大会は6/26(日)に開催します.
・期末テスト2週間前までの期間は鍵当番があります.当番の曜日は16時から18時まで部室にいましょう.

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