Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:
詳細はgoogle driveと白USBに保存されているので確認してください。


①オリエンタルモーターの無償提供
→ステッピングモータの説明等を行った。


②鍵当番休止
→夏休みに再開します。2年生と3年生は絶対に入れる。調整くんで日程調整する。


③花火大会
④追いコン
⑤OB・OG会
催事係で企画する。


⑥夏期講習会(9/12)
→芝浦工業大学豊洲キャンパス


⑦Mice合宿
→講義を中心に観光等もします。


⑧ホームカミングデー
→参加の方向で部長がメールする。


⑨ロボット学会
北千住の東京電機大学であります。


次回,部会は9月1日火曜日
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梅雨にもかかわらず暑い日が続きますが,いかがお過ごしでしょうか.先日6/28(日)にMice主催のプチ大会が開催されました.電通大ロボメカ工房の方やOBの方にも参加していただき,たいへん賑やかな大会となりました.その様子を少し紹介したいと思います.※以下,敬称は略させていただきます.

新入生が取り組むライントレーサーの試合では,多くの機体がゴールし盛り上がりました.今年からMice,ロボメカ工房ともにベースの設計を変更しています.MiceではH8マイコンからSHマイコンに,ロボメカ工房ではリレー回路からRXマイコンになりました.

ライントレーサーの走っている様子


また,ロボトレース学生チャンピオン,全日本チャンピオンの方々にデモンストレーションをしていただきました.

ロボトレースのデモンストレーション

マイクロマウス 各競技では,マイクロマウスを初めて作製した学生や,新作マウスを携えて来た方,前年からのマウスで出場した方など様々な方に参加していただきました.上位陣の走りには大きな歓声が響いてました.

ステッパーの走っている様子

ちなみに,マイクロマウス ハーフサイズ競技は,先輩特製の「Mice迷路」で行われました.

Mice迷路



最後に:今回のプチ大会でモチベーションアップした方も多いと思います.これからのシーズンに向けて,楽しみながら頑張って行きましょう.
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1.今月の報告と注意事項

・部室が汚いのでもう少し綺麗に使う事

・プチ大会が迫っているのでライントレーサーの完成していない新入生はライントレース政策に励む事

・ハーフ用の迷路の柱と壁を購入する

・kitmillのメンテナンスを行った

・部室メールの書き方について本文が読めないなどのバグが発生するのでタイトルは必ず入れる事

・今年も夏合宿を行う。マウスの作業や勉強が中心。

・本日(6月14日)を含め毎土日は強化日。ライントレーサーの完成していない新入生はその間に完成させる事


2.議題及び決定事項

[1][議題]Twitterを"つぶやく"人と"つぶやく"内容の明文化について
[決定事項]Twitterに関してはweb担からの許可制となった
[備考]詳細はgoogle drive上に記載する


[2][議題]新入生が多く2人で1つのロッカーでは足りなくなる件について
[決定事項]3人で1つのロッカーを使うことになった
[備考]ロッカーの物が多い人は片づける事


[3][議題]ハーフ用柱壁購入の件について
[決定事項]ハーフマウス用の柱、壁を買うことになった
[備考]25の柱壁セットを2つ買う(2*\100,800)


[4][議題]kitmillのメンテナンスについて
[決定事項]定期的に行うことになった
[備考]整備係が行うものとする


[5][議題]オリエンタルモータ無償提供について
[決定事項]今年も申し込むことになった
[備考]希望者は申告をするように


[6][議題]ブログに個人情報や活動の詳細を記載するのは如何なものか
[決定事項]個人情報や具体的な活動状況にかかわる事はUSBメモリやgoogledriveに記載する


磁界の部会は7月4日(土)

※今回の部会議事録よりブログに記載する物は外部公開用の簡易版とする。

詳細について知りたい場合は別途USBメモリやgoogledriveに公開するので必要な者はそちらを参照の事。

 

以上

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5月部会
今日から正式に一年生が入部します
おめでとうございます

プチ大会は6月28日にあります
鍵当番休む時は班員に連絡してください
(連絡できない時は除く)
決算報告をしました
 →購入した書籍はkicadの本など
 →合宿費は合宿担当の人に聞いてください
メーリスを新入生に周知しました
BBQは5月31日にあります
夏合宿
 →8月末~9月上旬になる
新入生でまだ部品買ってない人
 →部会に出ている人にはいなかった
グローバルサイエンスキャンパス
 →高校生が中村先生を通じてきますよ
部費で購入する際は領収書にハンコが必要だと新入生に周知しました
新入生は入部届(部費を払うついでに)出してください

新歓の反省
 ビラをもっと多く作る
 今年は70枚でも全然足りない
 午前中にはなくなってたし加えて50枚印刷しました
 来年は120枚刷りましょう

メーリス
 毎年恒例の届かない問題が発生する
 LINEの方がいいっていう反応がある

新入生担当に新歓メールを見れるようにそれ用のメールをつくる

新入生が入部した理由
 友達に誘われてきた
 もともとロボットに興味があった
 メールがしつこいぐらい来るから来た
 パンフ(友理会発行誌)を見てきた


寳澤が忙しかった
 新入生担当の中で一人だけ忙しそうにしてる
 →部室に居る部員がみんなで協力して教えるようにする。分担する。
ゲームをする人に罰則を与える
奥の部室に隠れるのはダメ



次の部会は6月13日、6月14日
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1.部室が516教室も取れた
新しく部室516とれました 
中村先生や先輩たちに感謝しましょう
2.学生大会を理科大葛飾で開く
大会開催予定日11月1日2日の前日当たり機材の運び出しなどですごく忙しくなります 
3.グローバルスーパーサイエンスキャンパス
将来有望な高校生などに色々指導しよう
頑張って
4.ライトレ
ライントレーサの略称です
新入生頑張ってください
新入生が一生懸命やるのかなって感じの機体です
5.今後の予定
 今後の予定
4月アキバツアー
5月BBQ
6月BBQ プチ大会
7月期末
8月花火 合宿 追いコン
9月 OBOG会
10月 東日本大会 東北大会
11月 学生大会 全日本大会
12月 総会

6.鍵当番
 鍵当番やらないと死ぬ
 鍵やれ
 副部長は鍵当番できない残念

自己紹介やったよ!
森君の誕生日

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①ワークショップ部長おこです
みなさん、お忙しい先輩方に来ていただいているので、みなさん出席しましょう。

次回、ワークショップは、3月15日に開催予定




②e2 studio
→インストールしていない人は、入れましょう




③ライトレ問題
③-1 ライトレの電池問題
角型か?単三か?
→角型は、電流不足の模様
→単三は、電池ボックスが大きいので使えない

→ライトレやっている人で試す



③-2 ライトレのはんだづけが難し過ぎる件
→回路図は前部長にお願いする



③-3 ライトレのルール
→直角は?交差は?
→プチ大会担当に投げる




④学生大会を理科大で主催する件
→今後の予定次第なので、3月15日にメーリスを流してから決める




⑤片づけをちゃんとしましょう
→部品箱が1つ行方不明になっていたので、気をつけましょう




⑥部室内でのゲーム・漫画(再確認)
→お仕事と偽るのもダメです




⑦新歓
→4月8日です

・ブース:307教室
・人数25人~30人程度必要

特設サイトができる
→写真をアップできるので、どうするか?
→何台かのマウスの写真を撮るか、あるものを使う

イベントの写真を技術部長に提供してください




⑧技術交流会
→3月12日




⑨会計
→会計関係は、引き継ぎの関係で3月中旬から4月中旬はおそらく止まるので、早めにしてください




⑩バイトのお誘い
→メーリスがすでに流れているので、興味があったら、前部長へ




次の部会は、4月12日
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テーマ:
①ハーフ用の壁と柱買いましょう
→柱と壁で25個ずつのセットが4つ必要(10800円×4)
→買う。必要な数を調べる。



②良さげな大きさのロッカー買いません?
例えばこんなのとか http://www.kagukuro.com/locker/simple/person12/
→とりあえず、買わない



③SHライトレの協力者
ハード、ソフト面両方
ハード面:見本を作ってくれる人
かつ
 改善点を挙げてくれる人
ソフト面:マニュアルの改訂


SHライトレは配線図まで完成している

ハード:きれいにつくる。マイコンのピンなどを確認しながらやる
ソフト:WikiをH8からSHに書き換える


4月までにSHを使ったことがない人は、プログラムを書けるようになった方がいいのでは?
新入生担当は最低限プログラムを教えられるようにしたい
→ワークショップを行って、底上げをする(e2でやる)
→3月1日と10日

ハード
→次の部会までに完成させる
→部品代は、部から出す



④E科、M科の過去問題の扱いについて。
・電子化された過去問がある。
・神楽時代の問題で、先生が変わっているので使えない。
なので、処分して良いのではないか?
→各学科の人に渡して処分



⑤e2に完全移行しませんか?
→移行します
→3月まで移行は終わらせる
→初めての人はe2をはじめからe2を入れる
→導入マニュアルをつくる



次の部会は、2月28日
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テーマ:
2014/12/06
東京理科大学 Mice総会議事録
出席状況:32/39(開始時)82%出席

議題
・年間の設備計画、部でそろえるモノ
・メーリスの変更
・役職について明文化する。
・特定の役職と遭遇率が低く、仕事が遂行できない場合、どうするか。
・新入生教育計画
・役職発表


・年間の設備計画
 人数が増えたので、迷路の拡張などを行いたい。現状の迷路では最大同時利用人数はせいぜい6人ほど。今年の大会出場者は17人。12人くらいは同時に利用できるようにしたい。
 現状:迷路8×16:3~4人、4×4:2~3人
 ・正規の場所がないので、拡張できるのか。
 ・教室を借りる場合、平日:18:00~21:00、休日:8:50~17:40
 ・保存場所も足りてない。
 ・今回は場所がない、場所がとれるかどうか分からないので、保留。
 ※計画段階ではあるが、スーパーサイエンスハイスクール(SSH)で、高校生にマイクロマウスを3年間ほど教えるという計画が存在する。それを理由に部室がもらえるかもしれない。ただ、計画段階でしかない。
 
 部室にあるものをリスト化し、管理する。また、工具があるべき場所を決める。
 ・工具に番号を振って、借り物リストには番号も含めて記入する。
 ・部室にあるもののリストは、全体として何が何個あるかの把握を目的とし、
  借り物リストには、誰が何を借りているのかを管理する事を目的とする。
 あるものリストの作成:可決

 工具が所定の場所にない時、所在が分からず、使いたいときに使えない。新しく買っても見つからなくなる。
 ・優先順位高:工具>配線
 ・人によってあってほしい場所はバラバラなので、あるべき場所を整備長に一任する。
 ・一度決めた後分からなくなる可能性があるので。部室マップを作成する。
 ・あるものリストの中に、所在も併せて記載する。
 ・工具の種類毎に番号を振り、マップに番号の所在を記載。工具箱などの多くの工具を収容するものには、箱自体にも記載する。詳細は整備長の裁量に任せる。
 ・場所を決めるとしても、現状の工具箱ではバラバラになるので、
   新しく保管用の箱や場所を用意する必要がある。
 片づけリストの作成:可決
 整備長が一括して管理:可決
 部室マップ(イメージ)の作成:可決
 工具リストに所在を明記:可決

・メーリスの変更
理科大のメーリスがあるらしいので、リスト管理者は教職員、この場合は中村先生になる。Miceのメーリスとしてすでに存在している。今回は、その周知がメイン。
・利用制限
1) 管理者は教職員とする。
2) 一つのメーリスで遅れるのは50MB
3) 1年以上前のメーリスは見られない。
また、理科大以外の人が入っている場合どうなるかはわからない。

・役職について明文化する。
 Ex)整備長の権限が強い。「備品の管理」とあるが、定義が広すぎる。
 ・備品を捨てる場合は、第三者にも意見を仰ぐ。
 ・プチ部則に「整備係の総意で決定する」ことを明記する。⇒可決
 
・特定の役職と遭遇率が低く、仕事が遂行できない場合、どうするか。
 ・連絡先の交換を義務付けることで、音信不通を避ける。
 ・部室に役職全員の入ったアカウント?連絡手段を設置する。
 ・連絡手段をしっかりとする。

・新入生教育計画
 毎年新入生が逃げるという話があるので、ライントレースをまずどうやって教えるか。ある程度の方針、たとえば「答えは教えるな」とか、どこまで教え、どこから考えてもらうか。
 今までは、だいぶ放置されていたので、今年は、雑談でもいいので話しかけるようにしていた。
 ・wikiが充実していけば大丈夫じゃないか
 ・ライトレのwikiは割とあるので、マウスのwikiも充実させる。
 ・wikiのアカウントをどうするか。⇒今のwikiなら管理者を介さずに登録ができる。
 ・wikiを作らせるにはどうするか。
  ・各年度で1つの項目を作る。(現役の仕事)
  ・wiki全体の充実、加筆(老害の仕事)
  ・1年ごとに新しくwikiを作り、総会などの節目に、今までのwikiにその分を加筆する。
  ・老害は引退するときに、wikiに1項目執筆する。
  ・1年間Miceにいれば、何かしら書けるものはあるだろうということで、技術交流会を開いて、それをその年度のwikiに載せ、後日、本流のwikiに追記する。
  ・技術交流会の日時は、部長が任期内で決定する。

 ・教育方針を部として決めておく
  ・ライトレについて
   ・基礎知識はしっかり教えて、応用は自分で考えてもらう。
   ・C言語の基本から。wikiをベースに指導する。重要なところは、自分で考えてもらい、あとは用語説明だけして答えも示す。
   ・LCDやスピーカーをつける予定だが、これらについては、ライブラリ化し、内部的なところはマウスに入ってからやってもらう。
  ・マウスについて(ハード)
   ・HPで紹介。(前回の部会で決定済み)
   ・コンセプトの見本となるもの。
   ・模範があると、似てしまう。しかし、それも仕方ないことなのでは。
   ・サイズなど作る上での制限は必要。(老害の仕事)
  ・マウスについて(回路)
   ・回路のデバッグ方法については、しっかり教える。
  ・マウスについて(ソフト)
   ・必要なものをまとめておくとわかりやすい。
   ・結局、wiki
   ・実際に走らせるところまで来たら、もう問題ない領域にいる人じゃないか。
   ・iodefineやデータシートの読み方さえ教えれば十分なんじゃないか。
   ・文法、見通しの良さ、アルゴリズムのうち、見通しの良いプログラムというのが今のところネックになっているではないか。見やすいコードに関する本はあるので部室に置いておく。

・役職発表(リストは載せられないので、イニシャルと決意表明)
部長:M氏(決意表明:一昨日、財布と保険証を失くしました。潰れないように頑張ろうと思います。オムニホイールやります。)
副部長:Y氏(決意表明:ステッピングモーターについては俺を頼れ)
   :O氏(決意表明:マウスは1台も作れてないので、フレッシュマン優勝を目指す)
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テーマ:
◆ 来週はついに全日本大会です
是非応援に来てください
東京工芸大学 厚木キャンパス(本厚木駅よりバス)が会場です

◆ モーター
オリエンタルモーターの無償提供分が個数足りてないけど誰か持って行った?
学生大会賞品のモーターの件
→次期部長(オムニ)or現会計長(次回作)に譲渡?

◆ スキー
初心者比率とかボード希望者有無で場所選びに影響する
→初心者有り・ボード有り・上級者向けコース有りの所?
→上限3.5万円くらいで

◆ 総会
12/6(土)予定
欠席は原則認められません、連絡は前部長へ

◆ 受賞履歴の件
Web担さんお願いします

◆ 理科大公式ページにリンク貼ってもらう?
毎年4月に顧問の印鑑が必要です(どちらにしても部の更新手続きで印鑑は必要)
外部団体や新入生・長万部帰り組に広く周知できる?

◆ 外部への広報
Twitterアカウント作る?
友理会のアカウントにRTしてもらったり何かと有利なのでは
ブログとの使い分け
→ブログ: イベント, マウス以外, 1ヶ月に一回くらい
→Twitter: 鍵当番が書く?

◆ 機体紹介
マウス・マウス以外
→Web担にText/Word/HTML + 写真で提出?

◆ Wikiを充実させよう
「今年の技術交流会」のページを作る?
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テーマ:
◆部室内で酒を飲んではいけない
部室内飲酒で謹慎になったサークルがある
→一応部則(プチ部則)に盛り込むべきなのでは?
個人の良識に任せるべき? (→知らなかった人が居た)
→プチ部則に「部室周辺での飲酒および喫煙を禁ずる」を追加しました

◆ホームページにアクティビティの丁寧なヤツを
受賞履歴の場所が分かりにくい?
タイムは載せる? 載せない?
→今年の分から載せるようにしたいですね
2008年と2009年の受賞履歴が空白なのを何とかしたい
(NTFのWebサイトとかで調べましょう)

◆Kitmilの各種事項ルール化
"エンドミルを折ったら報告しましょう"とか
(折ったまま放置する人多数)
・日付と折ったもの・折った理由をリスト化?
・残ってるエンドミルをリスト化する(+折ったものリスト)?
・シャンク径ごと分けるなど管理をしっかりやりましょう
・マニュアルを作る

◆部室閉めるときのチェックリスト
メインの部室ドア内側に貼ってあるものを閉室時に参考にしましょう

◆借り物帳とかをデータ化する?
テンプレートをUSBに入れておいて無くなった時に印刷?
→部のGoogleドライブに入ってました
元々大目に用意しておく?
部室で印刷するときのパスワードは"いつものヤツ"です

◆お手伝い
学生大会前日(11/1), 当日(11/2)のお手伝い募集の件

◆宿どう?
本厚木駅徒歩1分くらいのカプセルホテル(3,200円くらい/1泊), 訳あり1,500円(うるさいらしい)
鶴巻温泉駅(本厚木から2駅)のビジネス温泉旅館(4,000円くらい/1泊) 300mくらいの所に温泉(1,000円)

◆役職
仮決定の役職を辞退したい人はいる?
→Web担に加わってみたい(1名)

部長/副部長/技術部長/Web担/整備/催事/突発催事/新入生担当/合宿担当/プチ大会担当
(※Web担: メーリスやホームページの改修管理等 / 整備: 部室内の管理担当)
来月もこの話をやるので心変わりしたら言いましょう

◆部費とか
追いコンでのプレゼント代を払っていない人は払いましょう(230円)

◆掃除

◆次の部会
11/16(日)予定
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