Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:
--議事内容--
1.整備について
[NASの導入]
セッティングは誰がするか?

・Web担がいいのではないか

=決定事項=
Web担当がNASのセッティングをする.

[タイルカーペット]
どのようなものにするか?

・教室の床のような素材は埃出易い
・お風呂にあるようなラバー素材?がいいのではないか

=決定事項=
どのようなものがあるか具体的にわからないので整備係が埃が出ない適当なものを探す
整備係が時期を指定して設置する

[迷路(クラシック)]
迷路に関して以下のような案があるがどうするか?
購入 … 高い,時間の無駄がない,確実
修繕 … 安い,修繕しても不十分な可能性
自作 … 安い,技術的不安

・買った方がいい,パテで埋めてもそりが直せない.木工は難しい
・20万出すと臨時出費に対応ができなくなる
・購入してもドリルで穴広げなくてはならないかもしれない.自作は難しいのではないか
・金額次第だが購入がよさそう

=決定事項=
16×8の迷路の購入の可否→購入決定
整備が予算を算出して購入可能な金額であれば購入

[迷路(ハーフ)]
新しい迷路を買わないか?

・現在の迷路で十分ではないか
・32区画走れる環境がほしい
・クラシック迷路で32区画はできるのではないか

=決定事項=
今回は購入見送り

2.新入生用ライントレーサーについて

キット化することが決まったが,シルクが見づらい.このままキット化の計画を続けるのか?

・片面基板でできるのではないか

=決定事項=
片面基板にして再設計してもらう.

3.講座などの日時について
開催日時いつにするか?

[ライトレ作り方講座]
キット基板をできるだけ早く発注し届き次第開催する

[技術交流会]
3月末になりそう,予定できるだけ早く決める

[ワークショップ]
2月26日より前に開催

[講習会(整備関連)]
3月20日から4月にかけて立て込むかもしれないので注意

4.大会前の迷路設置場所について
白USBまたはGoogle Driveで確認してください.

--連絡--
知能ロボコン詳細メールを送るので,やりたい人は教えてください
配線ボックスの中身どんどん使いましょう
工具きちんと戻しましょう


以上
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テーマ:
11/7(土)

報告

・引継資料を作ってください

・総会報告

・全日本MM大会

 →11/20(金)13:30-18:00試走会

 →11/21(土)、11/22(日)

 →東京工芸大 厚木キャンパス

・学生大会お疲れ様でした

・ホームカミングデーお疲れ様でした



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議題



1. 迷路部屋の土足禁止にするのはどうか

(DC等ホコリを巻き込んでしまう事例が多いので、その対策として)

また毛羽立ちにくいタイルカーペットを敷けば土足で入り辛くなり、さらに迷路の段差を少なくする事ができるのではないか

しかし、タイルカーペットを敷く場合は約1万円ほどかかる。



・靴下の場合、半田などの切れ端で怪我する可能性があるからだめ

 →スリッパはどうか?

・また、新しい部室がだめなとき、倉庫利用(保管場所)?→後で確認

・迷路部屋でのはんだ付けなどの作業を禁止。→賛成多数で可決

→扉に紙を貼ろう

→バンドソウをもとの部室に戻す



→これらは総会でまた話し合う







2. 半田ごての更新について

白い半田ごてのこて先が曲がっている.白い半田ごてのこて先を買うか、青い半田ごてを買うかどちらが良いか





→青い半田ごてのこて先を細くして、白いのは太いのにする



・はんだごての使い方

半田ごてはこて先と作業物が適温の場合、力を入れて押し付ける必要はない。

無理に力を入れるのではなく、温めてから使って欲しい。



・青い半田ごて(FX-600)の使い方について

温度は基本的に320or370度で問題ない。

温度を変える場合は、特に大きい物を半田付けする場合は温度を高く、小さい物や温度 に弱い物を半田付けする時は温度を低く設定する。設定方法はつまみを回すだけ。





3. 学生大会の反省

白USBかgoogledriveを見て下さい
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テーマ:
今回,初めて全日本学生大会の運営をさせていただきました.初めての大会運営ということもあって,様々な苦労等ありましたが周りの方々の協力もあり何とか開催することができました.
作業の様子

観客の様子
観客も賑わっていました
走行の様子
エグイ迷路の様子(全貌はこちらで確認できます)


この学生大会はフレッシュマンクラスがないのでフレッシュマンクラスで参加していた部員たちもエキスパートクラスレベルの難易度の高 い迷路に出場しました.フレッシュマンクラスの部員たちのほとんどが難易度の高い迷路に苦しんで完走できませんでしたが,そんな中でオートスタートで最短走行し特別賞を受賞した猛者もいました.また,エキスパートクラスの方々はクラシック競技やサーキット競技で素晴らしい成績を残していました.


最後に:大会準備の疲れに加え迷路の難易度の高さもあり,思ったような走りができなかった人が多かったように思いますが,まだ全日本大会があるのでそれを目指して頑張りましょう.
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テーマ:
・ホームカミングデー
10月25日(日)のホームカミングデー
実演は,講義棟3階301教室で13:30~14:30


・迷路部屋でバンドソーやボール盤等の工具の使用禁止


・使ったものを元の位置に戻すこととゴミはゴミ箱に捨てることを徹底


・学生大会関連
→仕事の割り振りを進めた


・スキー
場所,予算等を話した


・メーリスは,「7時から23時まで」かつ「名乗る」
→ちゃんと守りましょう


次回,部会は11月7日土曜日
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テーマ:
●東日本大会
今年度公式大会初参加の人が多いこともあってか,1週間前くらいから部室は常に人であふれていました.また,今年フレッシュマンに参加する人や,初DCマウスを作っている人などは何とか走らせようと夜遅くまで励んでいました.そんな中挑んだ東日本大会ですが,クラシック競技で準優勝,サーキットで優勝,また,フレッシュマンクラスで参加した部員の一人が特別賞をもらうなど,素晴らしい成績を残すことができました.


●東北地区大会
毎年参加させていただいている東北地区大会に今年も参加してきました.例年通りの強行日程で疲れている中,皆真剣に調整に励み,夜遅くまで頑張っている人も多くいました.大会結果はなんとクラシック競技のエキスパートクラスおよびフレッシュマンクラスにおいて,優勝,準優勝ともに獲得することができました.そのあと行われた交流会では美味しいものを食べながら楽しいときを過ごすことができました.
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テーマ:
報告と議題を発表順に載せます
[1]スキー合宿について
場所決め以外を担当する担当者を決定しました。
[2]プチ部則の改定をしました
[議題]費用に関する内容により会計の担当に変える
[決定事項]こうよう会関係資料に関しての事務処理を副部長の担当から会計の担当に変更しました。
[3]部の用事の時の交通費を部費から支出する
[議題]部の用事の時の交通費の支給について
[決定事項]会議、顧問印を貰いに行く時などに限り交通費を部費から支出する事が決まりました。経費の証明となる物を必ず会計に提出して下さい。
[4]12月に第1週総会を開催
12月5日(土)か12月6日(日)を予定しています
[5]東日本大会
大会前日当日の手伝いの割り振りを行いました。
[6]学生大会
 大会開催費用についての報告や、外部へのMC,迷路作成、協賛依頼に関しての報告が行われました。
[7]部室の丸椅子
[議題]壁が傷ついたり通路が通りにくかったりするのでパイプ椅子から丸椅子に変える
[決定事項]通路側の一部の椅子のみパイプから丸椅子に変える。使わないパイプ椅子は処分。
[8]部室にロフト
[議題]部室に収納用のロフトを作りたい
情報が足りない為次回部会に持ち越しとなりました。
次の部会
10月18日(日)
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テーマ:
長野県の野沢温泉村で二泊三日の合宿を行いました.

一日目は,到着早々ホールを借りてのマイクロマウスに関する講義と各自の作業の時間となりました.夜はゲームなどで盛り上がっていました.
作業の様子


二日目は,フリータイムだったので,温泉に行ったり,マイクロマウスの作業を続けたりと思い思いの過ごし方をしていました.夕ご飯はバーベキュー,皆でわいわい盛り上がりました.夜には花火も楽しみました.中には,そのあと明け方まで,マウスに没頭する人もいました.

机の上の迷路
夜も迷路で調整!!

作業風景2
プログラミングを教え合う様子も


三日目は,午前中,ホールでマイクロマウスの作業.最終日なこともあり,流石に疲れているのか,寝ている人も・・・.


今回の合宿では,互いに教え合うなどして,かなり作業が進んだ人も多かったように思います.大会が近くなってきましたが,この調子で頑張っていきましょう.
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テーマ:
詳細はgoogle driveと白USBに保存されているので確認してください。


①オリエンタルモーターの無償提供
→ステッピングモータの説明等を行った。


②鍵当番休止
→夏休みに再開します。2年生と3年生は絶対に入れる。調整くんで日程調整する。


③花火大会
④追いコン
⑤OB・OG会
催事係で企画する。


⑥夏期講習会(9/12)
→芝浦工業大学豊洲キャンパス


⑦Mice合宿
→講義を中心に観光等もします。


⑧ホームカミングデー
→参加の方向で部長がメールする。


⑨ロボット学会
北千住の東京電機大学であります。


次回,部会は9月1日火曜日
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テーマ:
梅雨にもかかわらず暑い日が続きますが,いかがお過ごしでしょうか.先日6/28(日)にMice主催のプチ大会が開催されました.電通大ロボメカ工房の方やOBの方にも参加していただき,たいへん賑やかな大会となりました.その様子を少し紹介したいと思います.※以下,敬称は略させていただきます.

新入生が取り組むライントレーサーの試合では,多くの機体がゴールし盛り上がりました.今年からMice,ロボメカ工房ともにベースの設計を変更しています.MiceではH8マイコンからSHマイコンに,ロボメカ工房ではリレー回路からRXマイコンになりました.

ライントレーサーの走っている様子


また,ロボトレース学生チャンピオン,全日本チャンピオンの方々にデモンストレーションをしていただきました.

ロボトレースのデモンストレーション

マイクロマウス 各競技では,マイクロマウスを初めて作製した学生や,新作マウスを携えて来た方,前年からのマウスで出場した方など様々な方に参加していただきました.上位陣の走りには大きな歓声が響いてました.

ステッパーの走っている様子

ちなみに,マイクロマウス ハーフサイズ競技は,先輩特製の「Mice迷路」で行われました.

Mice迷路



最後に:今回のプチ大会でモチベーションアップした方も多いと思います.これからのシーズンに向けて,楽しみながら頑張って行きましょう.
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テーマ:

1.今月の報告と注意事項

・部室が汚いのでもう少し綺麗に使う事

・プチ大会が迫っているのでライントレーサーの完成していない新入生はライントレース政策に励む事

・ハーフ用の迷路の柱と壁を購入する

・kitmillのメンテナンスを行った

・部室メールの書き方について本文が読めないなどのバグが発生するのでタイトルは必ず入れる事

・今年も夏合宿を行う。マウスの作業や勉強が中心。

・本日(6月14日)を含め毎土日は強化日。ライントレーサーの完成していない新入生はその間に完成させる事


2.議題及び決定事項

[1][議題]Twitterを"つぶやく"人と"つぶやく"内容の明文化について
[決定事項]Twitterに関してはweb担からの許可制となった
[備考]詳細はgoogle drive上に記載する


[2][議題]新入生が多く2人で1つのロッカーでは足りなくなる件について
[決定事項]3人で1つのロッカーを使うことになった
[備考]ロッカーの物が多い人は片づける事


[3][議題]ハーフ用柱壁購入の件について
[決定事項]ハーフマウス用の柱、壁を買うことになった
[備考]25の柱壁セットを2つ買う(2*\100,800)


[4][議題]kitmillのメンテナンスについて
[決定事項]定期的に行うことになった
[備考]整備係が行うものとする


[5][議題]オリエンタルモータ無償提供について
[決定事項]今年も申し込むことになった
[備考]希望者は申告をするように


[6][議題]ブログに個人情報や活動の詳細を記載するのは如何なものか
[決定事項]個人情報や具体的な活動状況にかかわる事はUSBメモリやgoogledriveに記載する


磁界の部会は7月4日(土)

※今回の部会議事録よりブログに記載する物は外部公開用の簡易版とする。

詳細について知りたい場合は別途USBメモリやgoogledriveに公開するので必要な者はそちらを参照の事。

 

以上

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