Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:
◆部室内で酒を飲んではいけない
部室内飲酒で謹慎になったサークルがある
→一応部則(プチ部則)に盛り込むべきなのでは?
個人の良識に任せるべき? (→知らなかった人が居た)
→プチ部則に「部室周辺での飲酒および喫煙を禁ずる」を追加しました

◆ホームページにアクティビティの丁寧なヤツを
受賞履歴の場所が分かりにくい?
タイムは載せる? 載せない?
→今年の分から載せるようにしたいですね
2008年と2009年の受賞履歴が空白なのを何とかしたい
(NTFのWebサイトとかで調べましょう)

◆Kitmilの各種事項ルール化
"エンドミルを折ったら報告しましょう"とか
(折ったまま放置する人多数)
・日付と折ったもの・折った理由をリスト化?
・残ってるエンドミルをリスト化する(+折ったものリスト)?
・シャンク径ごと分けるなど管理をしっかりやりましょう
・マニュアルを作る

◆部室閉めるときのチェックリスト
メインの部室ドア内側に貼ってあるものを閉室時に参考にしましょう

◆借り物帳とかをデータ化する?
テンプレートをUSBに入れておいて無くなった時に印刷?
→部のGoogleドライブに入ってました
元々大目に用意しておく?
部室で印刷するときのパスワードは"いつものヤツ"です

◆お手伝い
学生大会前日(11/1), 当日(11/2)のお手伝い募集の件

◆宿どう?
本厚木駅徒歩1分くらいのカプセルホテル(3,200円くらい/1泊), 訳あり1,500円(うるさいらしい)
鶴巻温泉駅(本厚木から2駅)のビジネス温泉旅館(4,000円くらい/1泊) 300mくらいの所に温泉(1,000円)

◆役職
仮決定の役職を辞退したい人はいる?
→Web担に加わってみたい(1名)

部長/副部長/技術部長/Web担/整備/催事/突発催事/新入生担当/合宿担当/プチ大会担当
(※Web担: メーリスやホームページの改修管理等 / 整備: 部室内の管理担当)
来月もこの話をやるので心変わりしたら言いましょう

◆部費とか
追いコンでのプレゼント代を払っていない人は払いましょう(230円)

◆掃除

◆次の部会
11/16(日)予定
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テーマ:
◆総会の日程
12/6(土)が第一候補
欠席等の連絡は部長ではなく前部長へ

◆スキーの日
【目安】2/24(月)夜-2/27(金)夜 2泊4日. 25,000円くらい
参加希望20人ほど居そう. 今年はやれそう?

◆ホームページにwikiへのリンクを
リンク集に追加します
トップページの写真に重ねた文字がずれる?

◆助成金
項目多数.

◆リフローとは?
チップ部品等をはんだ付けする用の器具

◆開発環境
HEWからみんなで移る?
そもそもHEWの悪い点とは. 教える人がちゃんといるなら移行していいかも
→ひとまずテスターとして4人にe2studioを導入してみましょう

◆バイトやりませんか
興味ある方はT口さん(1E)へ

◆全日本大会は泊まり?
次回部会までに調べましょう.
泊まるか泊まらないかも個々である程度決めておくこと(出場者向け)

◆リポとかモーターとか
届いたので頼んだ人は受け取りに行きましょう

◆迷路問題
補修する? 新しいの買う?
買うのは保存方法か部室交渉してからなのでは

◆科学フォーラム
理科大の出してる真面目な雑誌
サークル紹介依頼に応える?
→前部長がやります

◆役職発表(仮)

◆その他
技術継承, SHライトレ etc...
→サザンクロスの代わりにLCD? ライトレだけじゃなくてLCDだけもアリ?
サザンクロス来年もやる?
→新入生の反応見るとやった方がいいかも

◆次回の部会
10/19(日) 予定
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テーマ:
◆鍵当番
テスト前のため鍵当番の休止
夏休み中は調整する
コアタイムは3限から5限

◆2年基礎工組に役職を振りました

◆Trac導入するのか
後日詳しい人がいるときに決めます

◆花火大会
8/2(土)の夕方荒川河川敷にて行います

◆追いコンとOBOG会
追いコンは平日の夜?,OBOG会は土曜日の夜?
催事に頑張ってもらう

◆Mice合宿
8/29~31の間

◆夏期講習会
9/14に芝浦工大で開催します

◆部会後にプチ技術交流会
今後検討

◆オリエンタルモータ提供

次回部会は9/21(日)の予定

9/28(日)に変更となりました。
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テーマ:
◆会計報告

◆プチ大会
参加校確認
新入生のライトレ作成間に合いそう?
→来週末も強化日やります(予定)
親睦会は食べ放題? 飲み放題?
→多数決にて食べ放題に決定しました

◆入部届の件
管理が怪しいから紙にしたいのですが
新歓担当を新入生担当に変更して管理をやらせる?(次年度より)

◆(続)メーリスが届かない問題
中途半端に届く(歯抜け状態), 全部届かない
Gmailだと迷惑メールに放り込まれたりとか(URL入りが原因?)
→ひとまず歯抜け状態の場合は迷惑メール振り分けを疑いましょう

◆(続)ゴミ箱を増やすか問題
ビニール袋で暫定的に経過観察
→あれば結構便利だった

◆BBQ反省会
飲み過ぎて暴走した人が出た問題
→懇親会では注意しましょう

◆施錠時のチェックリスト作りませんか
エアコン消した? 電源切った?
チェックボックス式にする?
項目: 蛍光灯/エアコン/タップ/廊下(物出してないか・電気)/窓

◆ロボット学会講演会
9/4-9/6
開催地九州, 参加費5万円
→さすがに無理なのでは…

◆Mice合宿
2泊3日, 参加費25k~30k(目安), お盆前くらい
企画倒れなら富士急
→どこでやるの?

◆マウス講習会・買い物
プチ大会終了後の暇な時期にやりたいね
→6/15(日)か21(土)予定?
センサーの代替品を探しましょう

◆細々としたこと
BBSをちゃんと見ましょう(アドレス/パスワードはメーリスを参照のこと)
電池を使い終わったらちゃんと絶縁しましょう(カバー付ける・養生テープ)
とある部員の制作物は著作権的に大丈夫?
技術交流会の発表データを部のUSBに放り込みました
机買うの?
→机じゃなくて椅子(背もたれなし)を買えばいい?

◆次回部会
7/6(日)予定
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テーマ:
プチ大会
・6/8 開催
・ライトレ マウス完成させよう
・タイムテーブルは後日メーリスにて

部室当番 変更
・各自確認!!

部則について
・紙媒体が面倒なので、Googleのサービスで共有可能にする

領収書
・購入する際にレジの人からハンコを押してもらうこと
・「東京理科大学 Mice」宛とする
・「部品代として」ではなく、できるだけ具体的なものにする

学会発表
・ロボット学会9月4~6日にあります

BBQ
・BBQ隊長
・5/24に\2000ぐらい
・場所:水元公園

リダイゴ
・参加しない

夏合宿
・やろうぜ!!
・予算\25000~\30000
・夏休み入ってすぐ!!
・企画が折れたら富士Qです

新入生向けのメーリス
・件名を入れよう
・一行改行してから本文を書こう
・必ず名乗ろう
・利用時間は7時~23時まで

ライトレの電池
・1次角形電池

モーターボックスの部内の在庫切れ
・補充する

マイコン
・H8を買う
・来年にはSH7125に完全移行を目指す

win8でのシリアル通信がうまくいかない件
・BBSにて対策

部室の設備
・ゴミ箱増やそう
・机を変えないか
・迷路の横を歩くときは気をつける

ほしい物リストの確認

プチ部則の確認

名簿の一元化
役職のマニュアル化
・来月までに明確化して
プチ部則の周知

引き継ぎのためのマニュアルの準備をし、期限以内に済ませるよう各自用意すること

新入生の部室メーリスの登録時期
・名簿管理の徹底

新入生より知識の劣る先輩が多い問題
・技術継承問題への発展する可能性と問題をシェア BBSにて議論を進めていく
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テーマ:
◆部員自己紹介

◆部会の流れ紹介
―開始
―議題消化
―終了
―部費徴収
―部室の掃除

◆つくるもの
サザンクロス(電子工作の経験があまりない人はここから)
ライントレーサー
ライトレの完成の目標はプチ大会(6月上旬を予定)

◆部室当番の決定

◆その他
5/24 水元公園にてBBQ予定
メーリスは読みましょう
部会には遅刻しないこと
ホームページの改装をしたい

入部金(1,000円), 部費(500円)徴収

次回部会は5/10(土)予定
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テーマ:
※担当初回から更新が大幅に遅れた事をお詫び申し上げますm(_ _)m

・プチ部則に遠征費の項を追加
2,000円までなら部の予算から補助する?
→することにしましょう(地方大会に限る,事前に申請)

・新メンバー紹介

・引き継ぎは終わってる?

・メーリス問題
件名を入れて送信すること.
引っ越すかも?(freeML/Google/らくらく連絡網)
→後者2つをとりあえず試してみよう

・2014年の活動(新歓など)
ポスターとビラを作らなければならないらしい
ブース内での配布分は提出要らないかも →直前作成可?
(新)整備長に依頼?

・技術交流会
2月2日(予定)
ステッピングモーターの提供を受けた部員は出席義務が有ります
→先日メーリスにて告知の通り当分の間延期となりました.

・ホームページ(新歓資料,カレンダー,メディア)
なんかちょくちょくおかしい?
表彰履歴とかを更新しよう

<今後のMiceについて(とりあえず先輩方の意見を)>
・部の方向(マウス以外の作成は可能?)
作ってはいけない訳ではない(主に知的ロボット)

・システム作りとか
苦しまずにライントレーサー/マウスを作れるように
部全体で電子工作・プログラミングを支援、得た知識を部に還元出来る仕組み

・マウスのキット化
◆メリット
マウスの作成が容易に →楽しめるはず?
(基礎部分の)技術継承が楽になる

◆デメリット
基本的な技術の欠落
マウスに対する課題創出・解決のプロセスの喪失
目的がないとのめり込めない

基本的な回路図があるだけでもだいぶ違うのでは?
マニュアルの作成
キット化の場合はキット機体での大会出禁(除魔改造機体)
サンプル機の必要性

・経験者からのフィードバックを
1年生のライトレ製作など
→マニュアル等の改善. ノウハウを後の世代に残す
Googleを利用する?(共用アカウントの作成)

次回: 2月中に一度集まりたい(飲み会になるかも?)
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テーマ:

遅くなってすいませんでした。

11月の部会で話し合ったことをのせます。


11月部会議事録

12月総会
12月1日10時から
部則の改定など
基本的に欠席不可
何かある際には山本先輩まで

部室前での作業
サブの部室の申請


・全日本大会
日程
22 試走会
23 フレッシュマン予選・決勝
エキスパート予選
ハーフ予選
ライントレーサー予選
24 エキスパート結晶
ハーフ決勝
ライントレーサー決勝

全日本大会には高校までの総体と同じく締めくくりの大会です
ぜひ応援に来てください
場所 流山生涯教育センター
手伝いに来る人の確認既にメールが回っていると思いますので、ちゃんと目を通しておいてください。
手伝いの追加募集!
土曜日 西峯 塚本
日曜部 塚本 小野田

呼び出しB 依田を交代


今回マウスパーティーはなし
でも他大との交流は積極的にやろう

・未来研について
参加依頼が来た
未来研について
実際に参加するかはやる人たちに決めてもらいましょう

・Nドライブがサービスを終了します
代替案を考える

物理
HDD
DVD
クラウド
DropBox
GDrive

大会の動画などを部室のHDDに入れて、飲み会などのイベントの写真などをクラウドに保存して各自にダウンロードしてもらう。

・総会後の飲み会

・マウスの部品買ってない人買いに行く

・OBの使える部品の範囲
配線類 テープ類 OK
工具OK
エンドミルは折ったら買う

・メーリス
miceメーリスのタイトルをMICEML2009からMICEMLに変更
メーリスで決定事項を流すときはよく相談してから

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テーマ:

こんばんは、照井です。


リポバッテリーを買う方へ、基礎知識とおすすめのリポの紹介です。


先輩たちが良く口にする「リポ」とはリチウムポリマーバッテリーのことです。
簡単な特徴は、軽くて高電圧高出力が実現可能ですが、取り扱いを間違えるとひどく危険です。ショートしたらすごく危険です。危険です。自分の命が惜しい人は細心の注意を払って取り扱ってくださいませ。


ではリポを選ぶにあたって何を見て買えばいいの?という疑問があると思いますので、簡単に説明します。下の画像を見てください。


Miceの様子。-リポ情報

画像はホビーキングのリポ毎に設けられた情報のページです。


Product Config Tableに欲しい情報が載っています。
上から順におおざっぱですが説明。

それぞれの単位などについて詳しく知りたい人は先生 に聞いてください。

Capacity(mAh):容量を表してます。数字が大きいほうが長持ち。
Config(s):セル数です。リポが直列にいくつ繋がっているかを表しています。
Discharge(c):どれくらい電流を流せるかです。
流せる電流の最大値Imaxは
Imax⁼Capacity(mAh)*Discharge(c) [mA]
で計算できます。
weight(g):重さを表しています。
Max Charge Rate(C):充電するときにどれくらいのmAで充電してよいかを表しています。が、怖いので600[mAh]なら600[mA]で充電しましょう。
A[mm],B[mm],C[mm]:バッテリーの縦横高さを表しています。画像右下図参照。


アドバイスとして、競技時間は高々10分ほどなのでCapacity(mAh)は小さくても大丈夫だと
思うかもしれません(そのほうがサイズも重さも小さいし)が、モーターが動き出して機体が走るようになるとステッピングモーターの場合はすぐに電池がなくなります。ですからある程度(500[mAh]以上)は容量があるものを選んだほうが良いと思います。

ホビーキングのURL↓
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__86__85__Batteries_Accessories-Li_Poly_All_brands_.html

おすすめのリポさん↓
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7308__Rhino_610mAh_3S_11_1v_20C_Lipoly_Pack.html

my充電器が欲しい方はこちらがおすすめ↓バランサー充電もできる優れものです。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html


送料メモ
1.500~1.999kgまで$23.85
2.000~2.499㎏まで$26.39
2.500~2.999kgまで$28.95


個人で注文すると送料が商品代金を超えたりしますが、大勢で買えば個人あたりの送料が安くなっていくので、この機会に是非。

ではでは

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テーマ:

10月部会議事録


・LiPo
ホビーキングで購入


・大会
来週東北大会
その後も大会が連続して続くので確認するように。

学生大会参加費無料なので参加するといいよ。

全日本大会、11月24,25日。今年は流山なので注意。

・欲しいものリスト
両面テープ、レバースイッチ、適当なLED、ピンセット、
可変抵抗(10個)、はんだづけするとき固定するやつ2個、ホワイトボード、
精密ドライバー、


・部室
迷路を展開するとほかのサークルの迷惑になる。
→部室を借りる申請をする。


・次回部会日程
11月10日

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