Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:
①ワークショップ部長おこです
みなさん、お忙しい先輩方に来ていただいているので、みなさん出席しましょう。

次回、ワークショップは、3月15日に開催予定




②e2 studio
→インストールしていない人は、入れましょう




③ライトレ問題
③-1 ライトレの電池問題
角型か?単三か?
→角型は、電流不足の模様
→単三は、電池ボックスが大きいので使えない

→ライトレやっている人で試す



③-2 ライトレのはんだづけが難し過ぎる件
→回路図は前部長にお願いする



③-3 ライトレのルール
→直角は?交差は?
→プチ大会担当に投げる




④学生大会を理科大で主催する件
→今後の予定次第なので、3月15日にメーリスを流してから決める




⑤片づけをちゃんとしましょう
→部品箱が1つ行方不明になっていたので、気をつけましょう




⑥部室内でのゲーム・漫画(再確認)
→お仕事と偽るのもダメです




⑦新歓
→4月8日です

・ブース:307教室
・人数25人~30人程度必要

特設サイトができる
→写真をアップできるので、どうするか?
→何台かのマウスの写真を撮るか、あるものを使う

イベントの写真を技術部長に提供してください




⑧技術交流会
→3月12日




⑨会計
→会計関係は、引き継ぎの関係で3月中旬から4月中旬はおそらく止まるので、早めにしてください




⑩バイトのお誘い
→メーリスがすでに流れているので、興味があったら、前部長へ




次の部会は、4月12日
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テーマ:
①ハーフ用の壁と柱買いましょう
→柱と壁で25個ずつのセットが4つ必要(10800円×4)
→買う。必要な数を調べる。



②良さげな大きさのロッカー買いません?
例えばこんなのとか http://www.kagukuro.com/locker/simple/person12/
→とりあえず、買わない



③SHライトレの協力者
ハード、ソフト面両方
ハード面:見本を作ってくれる人
かつ
 改善点を挙げてくれる人
ソフト面:マニュアルの改訂


SHライトレは配線図まで完成している

ハード:きれいにつくる。マイコンのピンなどを確認しながらやる
ソフト:WikiをH8からSHに書き換える


4月までにSHを使ったことがない人は、プログラムを書けるようになった方がいいのでは?
新入生担当は最低限プログラムを教えられるようにしたい
→ワークショップを行って、底上げをする(e2でやる)
→3月1日と10日

ハード
→次の部会までに完成させる
→部品代は、部から出す



④E科、M科の過去問題の扱いについて。
・電子化された過去問がある。
・神楽時代の問題で、先生が変わっているので使えない。
なので、処分して良いのではないか?
→各学科の人に渡して処分



⑤e2に完全移行しませんか?
→移行します
→3月まで移行は終わらせる
→初めての人はe2をはじめからe2を入れる
→導入マニュアルをつくる



次の部会は、2月28日
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テーマ:
2014/12/06
東京理科大学 Mice総会議事録
出席状況:32/39(開始時)82%出席

議題
・年間の設備計画、部でそろえるモノ
・メーリスの変更
・役職について明文化する。
・特定の役職と遭遇率が低く、仕事が遂行できない場合、どうするか。
・新入生教育計画
・役職発表


・年間の設備計画
 人数が増えたので、迷路の拡張などを行いたい。現状の迷路では最大同時利用人数はせいぜい6人ほど。今年の大会出場者は17人。12人くらいは同時に利用できるようにしたい。
 現状:迷路8×16:3~4人、4×4:2~3人
 ・正規の場所がないので、拡張できるのか。
 ・教室を借りる場合、平日:18:00~21:00、休日:8:50~17:40
 ・保存場所も足りてない。
 ・今回は場所がない、場所がとれるかどうか分からないので、保留。
 ※計画段階ではあるが、スーパーサイエンスハイスクール(SSH)で、高校生にマイクロマウスを3年間ほど教えるという計画が存在する。それを理由に部室がもらえるかもしれない。ただ、計画段階でしかない。
 
 部室にあるものをリスト化し、管理する。また、工具があるべき場所を決める。
 ・工具に番号を振って、借り物リストには番号も含めて記入する。
 ・部室にあるもののリストは、全体として何が何個あるかの把握を目的とし、
  借り物リストには、誰が何を借りているのかを管理する事を目的とする。
 あるものリストの作成:可決

 工具が所定の場所にない時、所在が分からず、使いたいときに使えない。新しく買っても見つからなくなる。
 ・優先順位高:工具>配線
 ・人によってあってほしい場所はバラバラなので、あるべき場所を整備長に一任する。
 ・一度決めた後分からなくなる可能性があるので。部室マップを作成する。
 ・あるものリストの中に、所在も併せて記載する。
 ・工具の種類毎に番号を振り、マップに番号の所在を記載。工具箱などの多くの工具を収容するものには、箱自体にも記載する。詳細は整備長の裁量に任せる。
 ・場所を決めるとしても、現状の工具箱ではバラバラになるので、
   新しく保管用の箱や場所を用意する必要がある。
 片づけリストの作成:可決
 整備長が一括して管理:可決
 部室マップ(イメージ)の作成:可決
 工具リストに所在を明記:可決

・メーリスの変更
理科大のメーリスがあるらしいので、リスト管理者は教職員、この場合は中村先生になる。Miceのメーリスとしてすでに存在している。今回は、その周知がメイン。
・利用制限
1) 管理者は教職員とする。
2) 一つのメーリスで遅れるのは50MB
3) 1年以上前のメーリスは見られない。
また、理科大以外の人が入っている場合どうなるかはわからない。

・役職について明文化する。
 Ex)整備長の権限が強い。「備品の管理」とあるが、定義が広すぎる。
 ・備品を捨てる場合は、第三者にも意見を仰ぐ。
 ・プチ部則に「整備係の総意で決定する」ことを明記する。⇒可決
 
・特定の役職と遭遇率が低く、仕事が遂行できない場合、どうするか。
 ・連絡先の交換を義務付けることで、音信不通を避ける。
 ・部室に役職全員の入ったアカウント?連絡手段を設置する。
 ・連絡手段をしっかりとする。

・新入生教育計画
 毎年新入生が逃げるという話があるので、ライントレースをまずどうやって教えるか。ある程度の方針、たとえば「答えは教えるな」とか、どこまで教え、どこから考えてもらうか。
 今までは、だいぶ放置されていたので、今年は、雑談でもいいので話しかけるようにしていた。
 ・wikiが充実していけば大丈夫じゃないか
 ・ライトレのwikiは割とあるので、マウスのwikiも充実させる。
 ・wikiのアカウントをどうするか。⇒今のwikiなら管理者を介さずに登録ができる。
 ・wikiを作らせるにはどうするか。
  ・各年度で1つの項目を作る。(現役の仕事)
  ・wiki全体の充実、加筆(老害の仕事)
  ・1年ごとに新しくwikiを作り、総会などの節目に、今までのwikiにその分を加筆する。
  ・老害は引退するときに、wikiに1項目執筆する。
  ・1年間Miceにいれば、何かしら書けるものはあるだろうということで、技術交流会を開いて、それをその年度のwikiに載せ、後日、本流のwikiに追記する。
  ・技術交流会の日時は、部長が任期内で決定する。

 ・教育方針を部として決めておく
  ・ライトレについて
   ・基礎知識はしっかり教えて、応用は自分で考えてもらう。
   ・C言語の基本から。wikiをベースに指導する。重要なところは、自分で考えてもらい、あとは用語説明だけして答えも示す。
   ・LCDやスピーカーをつける予定だが、これらについては、ライブラリ化し、内部的なところはマウスに入ってからやってもらう。
  ・マウスについて(ハード)
   ・HPで紹介。(前回の部会で決定済み)
   ・コンセプトの見本となるもの。
   ・模範があると、似てしまう。しかし、それも仕方ないことなのでは。
   ・サイズなど作る上での制限は必要。(老害の仕事)
  ・マウスについて(回路)
   ・回路のデバッグ方法については、しっかり教える。
  ・マウスについて(ソフト)
   ・必要なものをまとめておくとわかりやすい。
   ・結局、wiki
   ・実際に走らせるところまで来たら、もう問題ない領域にいる人じゃないか。
   ・iodefineやデータシートの読み方さえ教えれば十分なんじゃないか。
   ・文法、見通しの良さ、アルゴリズムのうち、見通しの良いプログラムというのが今のところネックになっているではないか。見やすいコードに関する本はあるので部室に置いておく。

・役職発表(リストは載せられないので、イニシャルと決意表明)
部長:M氏(決意表明:一昨日、財布と保険証を失くしました。潰れないように頑張ろうと思います。オムニホイールやります。)
副部長:Y氏(決意表明:ステッピングモーターについては俺を頼れ)
   :O氏(決意表明:マウスは1台も作れてないので、フレッシュマン優勝を目指す)
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テーマ:
◆ 来週はついに全日本大会です
是非応援に来てください
東京工芸大学 厚木キャンパス(本厚木駅よりバス)が会場です

◆ モーター
オリエンタルモーターの無償提供分が個数足りてないけど誰か持って行った?
学生大会賞品のモーターの件
→次期部長(オムニ)or現会計長(次回作)に譲渡?

◆ スキー
初心者比率とかボード希望者有無で場所選びに影響する
→初心者有り・ボード有り・上級者向けコース有りの所?
→上限3.5万円くらいで

◆ 総会
12/6(土)予定
欠席は原則認められません、連絡は前部長へ

◆ 受賞履歴の件
Web担さんお願いします

◆ 理科大公式ページにリンク貼ってもらう?
毎年4月に顧問の印鑑が必要です(どちらにしても部の更新手続きで印鑑は必要)
外部団体や新入生・長万部帰り組に広く周知できる?

◆ 外部への広報
Twitterアカウント作る?
友理会のアカウントにRTしてもらったり何かと有利なのでは
ブログとの使い分け
→ブログ: イベント, マウス以外, 1ヶ月に一回くらい
→Twitter: 鍵当番が書く?

◆ 機体紹介
マウス・マウス以外
→Web担にText/Word/HTML + 写真で提出?

◆ Wikiを充実させよう
「今年の技術交流会」のページを作る?
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テーマ:
◆部室内で酒を飲んではいけない
部室内飲酒で謹慎になったサークルがある
→一応部則(プチ部則)に盛り込むべきなのでは?
個人の良識に任せるべき? (→知らなかった人が居た)
→プチ部則に「部室周辺での飲酒および喫煙を禁ずる」を追加しました

◆ホームページにアクティビティの丁寧なヤツを
受賞履歴の場所が分かりにくい?
タイムは載せる? 載せない?
→今年の分から載せるようにしたいですね
2008年と2009年の受賞履歴が空白なのを何とかしたい
(NTFのWebサイトとかで調べましょう)

◆Kitmilの各種事項ルール化
"エンドミルを折ったら報告しましょう"とか
(折ったまま放置する人多数)
・日付と折ったもの・折った理由をリスト化?
・残ってるエンドミルをリスト化する(+折ったものリスト)?
・シャンク径ごと分けるなど管理をしっかりやりましょう
・マニュアルを作る

◆部室閉めるときのチェックリスト
メインの部室ドア内側に貼ってあるものを閉室時に参考にしましょう

◆借り物帳とかをデータ化する?
テンプレートをUSBに入れておいて無くなった時に印刷?
→部のGoogleドライブに入ってました
元々大目に用意しておく?
部室で印刷するときのパスワードは"いつものヤツ"です

◆お手伝い
学生大会前日(11/1), 当日(11/2)のお手伝い募集の件

◆宿どう?
本厚木駅徒歩1分くらいのカプセルホテル(3,200円くらい/1泊), 訳あり1,500円(うるさいらしい)
鶴巻温泉駅(本厚木から2駅)のビジネス温泉旅館(4,000円くらい/1泊) 300mくらいの所に温泉(1,000円)

◆役職
仮決定の役職を辞退したい人はいる?
→Web担に加わってみたい(1名)

部長/副部長/技術部長/Web担/整備/催事/突発催事/新入生担当/合宿担当/プチ大会担当
(※Web担: メーリスやホームページの改修管理等 / 整備: 部室内の管理担当)
来月もこの話をやるので心変わりしたら言いましょう

◆部費とか
追いコンでのプレゼント代を払っていない人は払いましょう(230円)

◆掃除

◆次の部会
11/16(日)予定
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テーマ:
◆総会の日程
12/6(土)が第一候補
欠席等の連絡は部長ではなく前部長へ

◆スキーの日
【目安】2/24(月)夜-2/27(金)夜 2泊4日. 25,000円くらい
参加希望20人ほど居そう. 今年はやれそう?

◆ホームページにwikiへのリンクを
リンク集に追加します
トップページの写真に重ねた文字がずれる?

◆助成金
項目多数.

◆リフローとは?
チップ部品等をはんだ付けする用の器具

◆開発環境
HEWからみんなで移る?
そもそもHEWの悪い点とは. 教える人がちゃんといるなら移行していいかも
→ひとまずテスターとして4人にe2studioを導入してみましょう

◆バイトやりませんか
興味ある方はT口さん(1E)へ

◆全日本大会は泊まり?
次回部会までに調べましょう.
泊まるか泊まらないかも個々である程度決めておくこと(出場者向け)

◆リポとかモーターとか
届いたので頼んだ人は受け取りに行きましょう

◆迷路問題
補修する? 新しいの買う?
買うのは保存方法か部室交渉してからなのでは

◆科学フォーラム
理科大の出してる真面目な雑誌
サークル紹介依頼に応える?
→前部長がやります

◆役職発表(仮)

◆その他
技術継承, SHライトレ etc...
→サザンクロスの代わりにLCD? ライトレだけじゃなくてLCDだけもアリ?
サザンクロス来年もやる?
→新入生の反応見るとやった方がいいかも

◆次回の部会
10/19(日) 予定
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テーマ:
◆鍵当番
テスト前のため鍵当番の休止
夏休み中は調整する
コアタイムは3限から5限

◆2年基礎工組に役職を振りました

◆Trac導入するのか
後日詳しい人がいるときに決めます

◆花火大会
8/2(土)の夕方荒川河川敷にて行います

◆追いコンとOBOG会
追いコンは平日の夜?,OBOG会は土曜日の夜?
催事に頑張ってもらう

◆Mice合宿
8/29~31の間

◆夏期講習会
9/14に芝浦工大で開催します

◆部会後にプチ技術交流会
今後検討

◆オリエンタルモータ提供

次回部会は9/21(日)の予定

9/28(日)に変更となりました。
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テーマ:
◆会計報告

◆プチ大会
参加校確認
新入生のライトレ作成間に合いそう?
→来週末も強化日やります(予定)
親睦会は食べ放題? 飲み放題?
→多数決にて食べ放題に決定しました

◆入部届の件
管理が怪しいから紙にしたいのですが
新歓担当を新入生担当に変更して管理をやらせる?(次年度より)

◆(続)メーリスが届かない問題
中途半端に届く(歯抜け状態), 全部届かない
Gmailだと迷惑メールに放り込まれたりとか(URL入りが原因?)
→ひとまず歯抜け状態の場合は迷惑メール振り分けを疑いましょう

◆(続)ゴミ箱を増やすか問題
ビニール袋で暫定的に経過観察
→あれば結構便利だった

◆BBQ反省会
飲み過ぎて暴走した人が出た問題
→懇親会では注意しましょう

◆施錠時のチェックリスト作りませんか
エアコン消した? 電源切った?
チェックボックス式にする?
項目: 蛍光灯/エアコン/タップ/廊下(物出してないか・電気)/窓

◆ロボット学会講演会
9/4-9/6
開催地九州, 参加費5万円
→さすがに無理なのでは…

◆Mice合宿
2泊3日, 参加費25k~30k(目安), お盆前くらい
企画倒れなら富士急
→どこでやるの?

◆マウス講習会・買い物
プチ大会終了後の暇な時期にやりたいね
→6/15(日)か21(土)予定?
センサーの代替品を探しましょう

◆細々としたこと
BBSをちゃんと見ましょう(アドレス/パスワードはメーリスを参照のこと)
電池を使い終わったらちゃんと絶縁しましょう(カバー付ける・養生テープ)
とある部員の制作物は著作権的に大丈夫?
技術交流会の発表データを部のUSBに放り込みました
机買うの?
→机じゃなくて椅子(背もたれなし)を買えばいい?

◆次回部会
7/6(日)予定
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テーマ:
プチ大会
・6/8 開催
・ライトレ マウス完成させよう
・タイムテーブルは後日メーリスにて

部室当番 変更
・各自確認!!

部則について
・紙媒体が面倒なので、Googleのサービスで共有可能にする

領収書
・購入する際にレジの人からハンコを押してもらうこと
・「東京理科大学 Mice」宛とする
・「部品代として」ではなく、できるだけ具体的なものにする

学会発表
・ロボット学会9月4~6日にあります

BBQ
・BBQ隊長
・5/24に\2000ぐらい
・場所:水元公園

リダイゴ
・参加しない

夏合宿
・やろうぜ!!
・予算\25000~\30000
・夏休み入ってすぐ!!
・企画が折れたら富士Qです

新入生向けのメーリス
・件名を入れよう
・一行改行してから本文を書こう
・必ず名乗ろう
・利用時間は7時~23時まで

ライトレの電池
・1次角形電池

モーターボックスの部内の在庫切れ
・補充する

マイコン
・H8を買う
・来年にはSH7125に完全移行を目指す

win8でのシリアル通信がうまくいかない件
・BBSにて対策

部室の設備
・ゴミ箱増やそう
・机を変えないか
・迷路の横を歩くときは気をつける

ほしい物リストの確認

プチ部則の確認

名簿の一元化
役職のマニュアル化
・来月までに明確化して
プチ部則の周知

引き継ぎのためのマニュアルの準備をし、期限以内に済ませるよう各自用意すること

新入生の部室メーリスの登録時期
・名簿管理の徹底

新入生より知識の劣る先輩が多い問題
・技術継承問題への発展する可能性と問題をシェア BBSにて議論を進めていく
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テーマ:
◆部員自己紹介

◆部会の流れ紹介
―開始
―議題消化
―終了
―部費徴収
―部室の掃除

◆つくるもの
サザンクロス(電子工作の経験があまりない人はここから)
ライントレーサー
ライトレの完成の目標はプチ大会(6月上旬を予定)

◆部室当番の決定

◆その他
5/24 水元公園にてBBQ予定
メーリスは読みましょう
部会には遅刻しないこと
ホームページの改装をしたい

入部金(1,000円), 部費(500円)徴収

次回部会は5/10(土)予定
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