Miceの様子。

東京理科大学でロボットを作っているサークル「Mice」での活動の様子を徒然なるままに。
マイクロマウスブログ。

東京理科大学、ロボットサークルMice。
マイクロマウスやライントレーサーなど、ロボットのブログ。



各部員のBlogへはこちらからどうぞ音譜

テーマ:
※担当初回から更新が大幅に遅れた事をお詫び申し上げますm(_ _)m

・プチ部則に遠征費の項を追加
2,000円までなら部の予算から補助する?
→することにしましょう(地方大会に限る,事前に申請)

・新メンバー紹介

・引き継ぎは終わってる?

・メーリス問題
件名を入れて送信すること.
引っ越すかも?(freeML/Google/らくらく連絡網)
→後者2つをとりあえず試してみよう

・2014年の活動(新歓など)
ポスターとビラを作らなければならないらしい
ブース内での配布分は提出要らないかも →直前作成可?
(新)整備長に依頼?

・技術交流会
2月2日(予定)
ステッピングモーターの提供を受けた部員は出席義務が有ります
→先日メーリスにて告知の通り当分の間延期となりました.

・ホームページ(新歓資料,カレンダー,メディア)
なんかちょくちょくおかしい?
表彰履歴とかを更新しよう

<今後のMiceについて(とりあえず先輩方の意見を)>
・部の方向(マウス以外の作成は可能?)
作ってはいけない訳ではない(主に知的ロボット)

・システム作りとか
苦しまずにライントレーサー/マウスを作れるように
部全体で電子工作・プログラミングを支援、得た知識を部に還元出来る仕組み

・マウスのキット化
◆メリット
マウスの作成が容易に →楽しめるはず?
(基礎部分の)技術継承が楽になる

◆デメリット
基本的な技術の欠落
マウスに対する課題創出・解決のプロセスの喪失
目的がないとのめり込めない

基本的な回路図があるだけでもだいぶ違うのでは?
マニュアルの作成
キット化の場合はキット機体での大会出禁(除魔改造機体)
サンプル機の必要性

・経験者からのフィードバックを
1年生のライトレ製作など
→マニュアル等の改善. ノウハウを後の世代に残す
Googleを利用する?(共用アカウントの作成)

次回: 2月中に一度集まりたい(飲み会になるかも?)
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遅くなってすいませんでした。

11月の部会で話し合ったことをのせます。


11月部会議事録

12月総会
12月1日10時から
部則の改定など
基本的に欠席不可
何かある際には山本先輩まで

部室前での作業
サブの部室の申請


・全日本大会
日程
22 試走会
23 フレッシュマン予選・決勝
エキスパート予選
ハーフ予選
ライントレーサー予選
24 エキスパート結晶
ハーフ決勝
ライントレーサー決勝

全日本大会には高校までの総体と同じく締めくくりの大会です
ぜひ応援に来てください
場所 流山生涯教育センター
手伝いに来る人の確認既にメールが回っていると思いますので、ちゃんと目を通しておいてください。
手伝いの追加募集!
土曜日 西峯 塚本
日曜部 塚本 小野田

呼び出しB 依田を交代


今回マウスパーティーはなし
でも他大との交流は積極的にやろう

・未来研について
参加依頼が来た
未来研について
実際に参加するかはやる人たちに決めてもらいましょう

・Nドライブがサービスを終了します
代替案を考える

物理
HDD
DVD
クラウド
DropBox
GDrive

大会の動画などを部室のHDDに入れて、飲み会などのイベントの写真などをクラウドに保存して各自にダウンロードしてもらう。

・総会後の飲み会

・マウスの部品買ってない人買いに行く

・OBの使える部品の範囲
配線類 テープ類 OK
工具OK
エンドミルは折ったら買う

・メーリス
miceメーリスのタイトルをMICEML2009からMICEMLに変更
メーリスで決定事項を流すときはよく相談してから

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こんばんは、照井です。


リポバッテリーを買う方へ、基礎知識とおすすめのリポの紹介です。


先輩たちが良く口にする「リポ」とはリチウムポリマーバッテリーのことです。
簡単な特徴は、軽くて高電圧高出力が実現可能ですが、取り扱いを間違えるとひどく危険です。ショートしたらすごく危険です。危険です。自分の命が惜しい人は細心の注意を払って取り扱ってくださいませ。


ではリポを選ぶにあたって何を見て買えばいいの?という疑問があると思いますので、簡単に説明します。下の画像を見てください。


Miceの様子。-リポ情報

画像はホビーキングのリポ毎に設けられた情報のページです。


Product Config Tableに欲しい情報が載っています。
上から順におおざっぱですが説明。

それぞれの単位などについて詳しく知りたい人は先生 に聞いてください。

Capacity(mAh):容量を表してます。数字が大きいほうが長持ち。
Config(s):セル数です。リポが直列にいくつ繋がっているかを表しています。
Discharge(c):どれくらい電流を流せるかです。
流せる電流の最大値Imaxは
Imax⁼Capacity(mAh)*Discharge(c) [mA]
で計算できます。
weight(g):重さを表しています。
Max Charge Rate(C):充電するときにどれくらいのmAで充電してよいかを表しています。が、怖いので600[mAh]なら600[mA]で充電しましょう。
A[mm],B[mm],C[mm]:バッテリーの縦横高さを表しています。画像右下図参照。


アドバイスとして、競技時間は高々10分ほどなのでCapacity(mAh)は小さくても大丈夫だと
思うかもしれません(そのほうがサイズも重さも小さいし)が、モーターが動き出して機体が走るようになるとステッピングモーターの場合はすぐに電池がなくなります。ですからある程度(500[mAh]以上)は容量があるものを選んだほうが良いと思います。

ホビーキングのURL↓
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__86__85__Batteries_Accessories-Li_Poly_All_brands_.html

おすすめのリポさん↓
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7308__Rhino_610mAh_3S_11_1v_20C_Lipoly_Pack.html

my充電器が欲しい方はこちらがおすすめ↓バランサー充電もできる優れものです。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html


送料メモ
1.500~1.999kgまで$23.85
2.000~2.499㎏まで$26.39
2.500~2.999kgまで$28.95


個人で注文すると送料が商品代金を超えたりしますが、大勢で買えば個人あたりの送料が安くなっていくので、この機会に是非。

ではでは

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10月部会議事録


・LiPo
ホビーキングで購入


・大会
来週東北大会
その後も大会が連続して続くので確認するように。

学生大会参加費無料なので参加するといいよ。

全日本大会、11月24,25日。今年は流山なので注意。

・欲しいものリスト
両面テープ、レバースイッチ、適当なLED、ピンセット、
可変抵抗(10個)、はんだづけするとき固定するやつ2個、ホワイトボード、
精密ドライバー、


・部室
迷路を展開するとほかのサークルの迷惑になる。
→部室を借りる申請をする。


・次回部会日程
11月10日

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9月部会議事録


・部室メーリス
部室が開くのが遅いと登校機会ロスを招くのではないか
→長期休暇、土日に限り、部室を開ける予告をするメーリスを流すことを許可する。
(目的は1年生や他大生が部室に来やすくするため)


・プチ部則
新歓担当、ミニ大会担当は今年はないのに書いてある
→削除して、新歓担当を催事係の担当へ、ミニ大会担当を副部長の担当に変えた。

ものプロ2年前からないのに書いてある
→ものプロの項を削除、代わりにオリエンタルモーターの無償提供関連とそれを受けるMice内での条件を記載した。

部会を無断欠席すると1000円徴収なのは総則違反ではないか。
→総則を確認すると部費は年間5000円までという制約に違反していた。この項の目的は無断欠席を無くすことであるので別のペナルティーを用意するとに決定。
→→無断欠席した者はペナルティーを課し、その内容は部会で話し合って決め、議事録で告知することに決まった。

神楽坂校舎の名残で部室内でゲームなどを禁止する項に「談話なり、3号館に行ってやること」の記載がある
→「」の中を“部室の外で行うこと”に変更。

電池の充電の項に関してもっと危険であることを明記すべきではないか
→“出火の危険を伴うため細心の注意を払うこと”という文言を追加で記載した。


・部室当番
休むのなら同じ当番の人に連絡する。


・大会関係
エントリーが開始されているものを確認
→エントリー締め切りは東日本大会9月22日、全日本大会9月30日まで。

大会遠征について日程等確認
→遠征に行くときは遠征費出ます。

全日本でのお手伝いを募集
→部会中に10人集まった。追加で募集するメーリスを流す。


次回部会:10月6日予定

総会日程:12月1日予定

総会は絶対に休まないように予定を組んでください。


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7月部会議事録


新入生たちへ
新歓のイベントとしてはこの前のミニ大会で終了
ライトレを完成させた人もそうでない人新入生ではなくMice部員として扱われます
マイクロマウスへ進む人へ
秋葉ツアーいつ行く
オリエンタルモーターの無償提供あります
Mice内でも条件を付ける
・全国大会までに機体を完成させる
・ブログを作る
・12月の技術交流会に参加する


部室の扱いについて
部室が汚い
床もそうだけど机の上に物が出すぎ
 →工具を元に戻す
ごみ箱に捨ててはいけないもの
・缶
・ペットボトル
・コンビニ弁当
など


部室メーリスについて
メールサーバーの設定のため、1行開けてから本文へ

ネタに走りすぎよくない


大会意外と近いぞ
夏休み中で行くなら行く人同士で打ち合わせ、会計に連絡をすれば遠征費用が出ます
去年部員が行った大会
 東日本
 東北
 中部
 学生大会
 全日本大会


部室を開けられる権利の確認・ロッカー
名前を伏せますが新しく6人の新入生が鍵を限られるようになりました。

(4年生を含めると8人)


部室で片付けした後、ロッカーを決めよう
部室で片付けした後、ロッカーを決めよう
整備長→ロッカーの空き状況を確認して配分
部室当番の日の再考


→部会後ロッカーを割り当てた


部室開け閉めのときの注意点

・部屋の電気
・電源
・エアコン←new!
・窓←new!
・Lipo着火ファイアー
・窓を閉じるときは廊下の電気を消す


夏休みのイベント
・8月3日、江戸川花火大会
・OB会
・追いコン


催事
・同じ学科2人と他大生1人で時期によっては誰も動けない状況が起こるかも
→基礎工の2人を新たに催事係に参加してもらう
議会にて賛成多数で承認


部室当番
ミニ大会が終わって来なくなった人がいたが
新入生がライトレを完成させるため鍵を開け続ける!

月曜 Te
火曜 KoiZ 3M^2 MoTi 
木曜 Hi Miya Tsuka
※通じるよね・・・?


夏休みもあけます

月:Te
火:Miya Toyo
水:Moriy KoiZ
木:Tsuka Hi
金:Yo

時間:3限から5限までは必ず


次の部会
8月は行わない
→次は9月部会

9月1日(日曜日)


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6月部会議事録



・ブログ


 マイクロマウスを作っている人は全員ブログを作る。

 分からないことを書けば誰かがヒントをくれるかも。



・部室鍵当番


 新入生がライトレを完成させるまで続ける。
 19時までは開いた状態にする。

 都合の悪い日、早くに帰らざるを得ない日があれば連絡を取って代役を頼むなどする。




・ミニ大会



 景品や予算を話し合った。

 司会進行等の係りを決めた。


 当日の予定


  午前に準備(Mice部員のみ)

  13:00開会式
  機体登録(15分)
  13:20~ライトレ(90分見込み)
  15:00~マウス(90分見込み)
  16:30~サーキット(30分見込み)
  17:00競技終了

  17:30閉会式

     片付け

  18:00方付け終了

  飲み会18:30~を予定




・ライントレーサー講習


  プログラミングをメインとして

  ライントレーサーの講習を行った。




・7月部会


 6月30日(日曜日)予定です!


プチ大会目指して頑張ろう!ヽ(・∀・)ノ

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5月部会議事録






・年会予定確認




各大会の日程を確認しました。

 全日本大会、積極的にお手伝いをしよう。






・プチ大会

  時期を決めてそろそろ連絡したいところ。

  6月16日を予定

  担当・連絡各所の確認

  次回の部会で景品を集めよう




・鍵当番の確認






・友理会

  今のところ話はきていないが、部員の50%が友理会に所属していないと、部室が借りられない・助成金がもらえないということが有り得る。






・イベント関連予定

  8月に追いコン

  9月にねずみの会

  を予定。






・ブログ

  マイクロマウスの作成に入った人はブログ書こう!

  匿名希望Tさんからの声明。




i)マウスの進歩などの報告は部室メーリスではなくブログで。




ii)MiceWikiをどんどん充実させて欲しい。

  僕最近ブログ更新してるよ(´・ω・`)by匿名希望T’






・欲しい物リスト

  掃除機か集塵機ほしい

  集塵機にする

   松戸にニトリがあるよ。

   いつ買いに行くの?今でしょ!




       -> 松戸のニトリはインテリア専門でした






・バーベキュー

  5月25日(土曜)10時半に金町駅集合、バスで210円かけて水元公園に行く。

  料金は1000円~2000円くらいになる。

  出欠の連絡は5月20日くらいまでに言ってほしい。

  一年生の参加率があまり高くないので是非参加してほしい。






・次回部会の日程

  6月2日(日曜日)予定






・O氏によるデバッカー講義

  説明と実演を行った。






・自己紹介

  先月の部会に居なかった人の自己紹介を行った。





次回の部会は6月2日!!!



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4月部会議事録 (4月15日開催)


今年度大会日程
  大会日程を確認しました。
  新入生も東日本、全日本大会には来よう!
  Mice主催のプチ大会も6月に開催予定。


平成24年度決算報告
  資料を配布して決算報告を行った。
  会計の引継ぎを行った。


メーリス関連

  メーリスへの登録を行った。
  メーリスを流す時間は7~23時を厳守。
  必ず名乗る。
  特に新入生はメーリスに返信しないことに注意する(全員に送信されてしまう)。


部則・プチ部則の確認
  資料を配布して目を通した。
  プチ部則より鍵を開ける権利を部会で定める。
    →総会に出席するかライトレでコースを一周する。


イベント関連
  5月にBBQ
  2月にスキー
  今年から富士急行こうよ
    9月上旬、1泊、2日間遊ぶ、予算15,000円くらいを予定。


次の秋葉ツアーいつ行く
  今日。
  行けない方は個別対応。

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・メーリス
メーリスで部室開けるときは名乗る、
その他連絡等のメーリスでもまず名乗る。


・春休みの予定
春休み中の目標を決めて頑張ろう♪


・新歓
移転の関係で詳細が不明なので、役割等は学校から連絡が来次第決める。


・次回部会

年度内は予定なし。

新歓関係で3月くらいに集まる可能性あり。

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