かたつむりのあるくさま

マイクロマウスの進捗報告
とちょっとだけ他ネタ


テーマ:
全日本お疲れ様でした.ほぼ1年ぶりのブログ更新です.

特にネタもないけど,斜めと重りについてちょっとずつ.

・斜め
意外と人によって生成法が違うということを知りました.結論はほぼ同じなんだけど過程が違うようで,いろいろすっ飛ばして斜め生成する方法にしてしまったせいで,大回りだけのパスは別に書かなければならないということに.そんでもって,そのパス生成をやらなかったせいで,安定用の大回りもなく予選では最短全失敗という.
安定用の物は,作りましょう.

・重り
機体の前側に10円玉×20枚を乗っけて重心を前に下にとした訳ですが,どこまで効果があるのかという話.
実際に,効果はあります.また,前であり,下である必要もありそう.という結論でした.部長もちょっと重りを載せようとしてたので試してもらったところ,前かつ下がよさそうという結果でした.割と,ステッパーのような2輪のモデルも一般的な車のモデルと近いのかもしれません.
で,効果があることにはあるんですが,角度の調整をすれば変わらないという可能性があります.摩擦力の異なる床で比べてみない事にはわからないものの,某フレッシュマン詐欺がやってたところを見るに,角度のずれには再現性があるようで,調整はめんどくさくなるけども,無くても問題ないかもしれない.

というわけで,来年こそはDCモーターに挑戦.
最初は,ただの2輪DCにするつもりですが,拡張できるように設計して,最終的には2輪,モーター4つ,吸引なマウスにしたいと思ってます.
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