四つ這い・よつんばい両手両足をつけてはうこと。その姿勢を四つんばい位といいます。あかちゃんがハイハイで移動する方法です。また、両手の平・両足の裏をつけて移動する姿勢を高這い位といいます。構造動作トレーニングでは四足移動（たかばい移動）をおこなっています。
あらゆる動作の基本はフラット接地と体幹キープです。高這い位でフラット接地と体幹をキープできるよう練習します。移動する際はこれらをキープして移動します。
四足トレーニングの目的は四肢と体幹の連動を円滑に行うことです。腰高になって腰を曲げたり、つま先立ちで蹴り出して移動ができても効果がありません。逆に四肢と体幹の連動を妨げる入力になる恐れがあるので注意が必要です。
難易度の高いトレーニングですが、身軽な体作りには欠かせないトレーニングです。