ほどよい敬語の使い方～「コミュニ敬語」で行こう

1 ■スッキリ！

そうなんですよね。
了解いたしました、は気持ち悪かったんです＾＾
よく「了承いたしました」とか使ってましたけど
「承りました」ああ、心地よいですね（笑）

勉強になります～ありがとうございます！

2 ■了解

私のメールでの返書ですが、
「○○の件について、了解致しました」と
書いてます。

こういう使い方は？？？

3 ■心地よいことは大切ですね

こちらこそ、ありがとうございます。
「了解！」「ラジャー！」なんて言いますので、人によっては落ち着かないというご意見もありそうですね。「了解」自体に相手を低く見る意味はないのですが「承知！」とかは言いませんものね、やはり。
心地よいことは大切だと私も思います。
今後ともよろしくお願いいたします。

4 ■～いたしました

いつもありがとうございます。
「～いたしました」と謙譲表現にされているので、敬語として正しいと思いますよ。失礼にもあたりません。
「了解」について「目上から目下への言葉」という用法も見つかりませんので。
ただ、友人間では「承知！」とは言いませんが、「了解！」とは言いますよね。そのため「了解」という言葉自体に多少ラフな感じを持つ方はいらっしゃるかもしれませんね。
あとは、相手や内容により「～」の意味の微妙なニュアンスでしょうね。
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了解＝理解して認めること
承知＝聞き入れること
承る＝謹んで受ける／命令を受けてその旨を執行すること
かしこまる＝謹んで目上の人の言葉を承る、承知する、拝承する
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お客様への受注確認などでは「謹んで」という意味のある「かしこまりました」など、さらにしっくりくると思います。
クライアント宛のメールでは「かしこまりました」「承知しました」を私は使っています。