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リロ(声の出演:ダヴェイ・チェイス /日本語版:山下夏生 (映画、スティッチ!ザ・ムービー、TVシリーズ[前半])→宮本侑芽 (TVシリーズ[後半]、リロ・アンド・スティッチ2)→諸星すみれ (リロイ&スティッチ)

ハワイのカウアイ島に住む5才の女の子。両親を亡くし、姉と二人暮し。ちょっと変わった価値観を持つが、家族の大切さを誰よりも知っている心強きところがある。映画版では彼女の身上の行方もひとつの見せ場となっている。地元のフラ 教室に通う。エルヴィス・プレスリー のファン。フルネームはリロ・ペレカイ。
スティッチ(声の出演:クリス・サンダース/日本語版:山寺宏一
悪の天才科学者ジャンバ博士が違法な遺伝子実験によって創りだした、エイリアンの試作品626号。青い体に自分の体重の3000倍 のものを持ち上げられる怪力、銃弾と炎への耐性、暗視能力などを持つ。地球の言語は片言でしか喋らないが、理解力はあり、知能レベルも非常に高い。水が苦 手なうえ、水に入ると沈んでしまうため泳げない。唯一の本能は触れるものすべてを破壊することだが、逃亡中に不時着したカウアイ島でリロに出会い変化があ らわれ、自分の居場所と家族を探すことになる。本来は六本足で頭と背中に触覚を持つが地球では犬になりすますために普段は中足と触覚を体内に隠している。
ナニ(声の出演:ティア・カレル /日本語版:田畑智子
リロの姉であり保護者。家の中のことを何から何まで面倒を見ているうえにリロの世話とデイヴィッドとも付き合うハードな日々を過ごす。いつも姉妹 喧嘩もするが妹を大事に思っている良き姉。「リロのために」とリロを保護施設に送られないよう努力するが、精神的にはリロに助けられている部分も大きいよ うだ。デイヴィッドが好きだがリロのことを思い付き合いを疎にする健気なところもある。フルネームはナニ・ペレカイ。