マルチコプター

以前から気になっていたラジコンヘリコプターを買いました。



TAROT FY690S

ラジコンは、今まで全く興味がなく触ったこともなかったですが、
まぁ、なんとかなるかな？的な感じでポチっとな。

まず上記のフレームのセットとモーターとプロペラにアンプ？
・TL68C01 Hexa-copter Frame　（フレーム）
・2-6S Platinum-30A-Pro ESC × 6　（アンプ？）
・1238 Carbon Fiber Propeller × 6　（プロペラ）
・SUNNYSKY X4108S 380KV Motor × 6 （モーター）

マルチコプターをコントロールするやつ。
・Naza M-Lite + GPS　（メインコントローラーとGPS）

空撮を目的に購入しましたのでカメラのマウントも。
Gimbal（ジンバル？ギンバル？）とそのコントローラー
ジンバルは、ヘリが傾いてもカメラを水平に保ってくれます。
コントローラーには、加速度センサー？がついてるらしい。なんのこっちゃ。汗
・Black ASP 2-Axis Nex-GH5 Series Brushless Gimbal
・Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0

後、プロポ（操縦するやつ）とバッテリーとその充電器
・T10J T/R R3008SB（プロポ、送信機と受信機）
・4S 5000mAh × 2 （バッテリー）とりあえず2個
・imax B6　（充電器）
・プロペラのバランスとるやつと紙やすり

配線などもろもろを繋ぐのにプラグとはんだこても、
もちろんはんだこてなんて使ったことなかったです。
組み立てにあたって説明書なんて物は見つからない・・・汗
海外の色んなとこで買っているので。

まずフレームを組むのに完成図はあるが説明書がないので
完成図を見ながらやってると何回も組みなおし・・・
あれ？これを付けると、このネジが・・・なんてことに
↓
はんだこてで配線を繋ぎあわしていく、
これは、そんなに大変ではなかったです。
この後のことを考えればね。笑
もちろん配線図なんて物もありません。
↓
新品ですが届くプロペラは、バランスが取れていないらしく
バランスをとらないとダメらしい。
コーナンで紙やすりを買ってきて削りました。
これでよかったのかな？汗
↓
バッテリーを充電して放電の繰り返し。
　↑これをしないとダメらしい。
↓
簡単なながれ
プロペラ　→　モーター　→　アンプ　→　メインコントローラー　→　受信機


GPS　→　メインコントローラー　←　VU　←　バッテリー　→　アンプ（ESC）

メインコントローラーとGPSには、向きがあるらしく方向を正しく設置。
メインコントローラーは、水平に平らな場所にと注意事項が色々あるみたいです。

まだまだ完成では、ないですがとりあえず形に。


この後は、マルチコプターとPCをつないでプロポやジンバルの設定をします。